基于RFID-VANETs的安全跟車系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展，我國道路通車里程逐年增長，機動車保有量不斷增加，道路交通事故發(fā)生頻率也呈逐年增長趨勢，車輛行駛安全已引起人們越來越廣泛的關(guān)注。車輛追尾是一種非常嚴重且多發(fā)的交通安全事故，如何保持安全的跟車距離，避免追尾事故的發(fā)生是保證行車安全的研究中需要解決的關(guān)鍵問題。車輛自組織網(wǎng)絡(luò)(VANETs)已經(jīng)在交通領(lǐng)域中得到廣泛研究，以提高行駛的安全性和舒適性。將射頻識別(RFID)技術(shù)加入VANETs架構(gòu)中，有助于提高網(wǎng)絡(luò)的整體性能并為

2、新的服務(wù)方式提供發(fā)展契機。本文主要研究利用RFID-VANETs技術(shù)構(gòu)建安全跟車系統(tǒng)，實現(xiàn)行駛過程中車距的測算和安全車距的保持，以保證行車安全避免追尾事故的發(fā)生。
　　本文首先介紹了RFID技術(shù)應(yīng)用于交通領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀，并著重闡述了本文研究的安全跟車系統(tǒng)的必要性和創(chuàng)新性。然后介紹了RFID技術(shù)在車輛自組織網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用、RFID結(jié)構(gòu)化道路系統(tǒng)的基本架構(gòu)以及車輛跟馳碰撞避免的關(guān)鍵技術(shù)方法。
　　為了提高行車安全，降低部署成本，本

3、文首先提出了最小跟車系統(tǒng)（只有前后兩輛車）下基于RFID技術(shù)的車距測算和保持系統(tǒng)(RDMMS)，將RFID無源標(biāo)簽部署在道路表面，為安裝有RFID讀卡器的車輛提供行車狀態(tài)信息。此系統(tǒng)根據(jù)標(biāo)簽中存儲信息的時間特性，利用時間序列預(yù)測法，預(yù)測前車的行駛狀態(tài)，并估測兩車之間的道路距離;結(jié)合當(dāng)前行駛狀態(tài)對車速進行適當(dāng)調(diào)整，以保證行車安全。
　　針對行車隊列中車輛行駛安全的需求，本文還提出了基于RFID技術(shù)的多車跟隨碰撞避免系統(tǒng)。在該系統(tǒng)的研

4、究中，對適用于最小跟車系統(tǒng)的RDMMS進行改進，將RFID技術(shù)與車間通信技術(shù)相結(jié)合，同時處理從RFID標(biāo)簽和車間廣播通信獲取的信息。將隊列中的每輛車視為平等、獨立的個體，設(shè)計分布式的碰撞避免系統(tǒng)，根據(jù)獲取信息的來源和類型制定相應(yīng)的處理策略、實現(xiàn)信息共享，以適應(yīng)多車跟隨模型中跟車安全和信息快速傳遞的需要。在保證隊列中各車所屬最小跟車系統(tǒng)的安全的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)整個隊列的跟車安全。
　　本文還通過仿真實驗分別模擬基于RFID技術(shù)的兩車和多