伯德圖在隨動系統(tǒng)動態(tài)性能分析中應用_第1頁
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文檔簡介

1、邢臺學院物理系《自動控制理論》課程設計報告書設計題目：設計題目：伯德圖在隨動系統(tǒng)的動態(tài)性能分析中的應用專業(yè)：業(yè)：自動化班級：學生姓名學生姓名:學號:指導教師指導教師：2013年04月07日摘要隨動系統(tǒng)是指系統(tǒng)的輸出以一定的精度和速度跟蹤輸入的自動控制系統(tǒng)，并且輸入量是隨機的，不可預知的，主要解決有一定精度的位置跟隨問題，如數(shù)控機床的刀具給進和工作臺的定位控制，工業(yè)機器人的工作動作，導彈制導、火炮瞄準等。在現(xiàn)代計算機集成制造系統(tǒng)（CIMC

2、）、柔性制造系統(tǒng)（FMS）等領域，位置隨動系統(tǒng)得到越來越廣泛的應用。一般來說，隨動控制系統(tǒng)要求有好的跟隨性能。位置隨動系統(tǒng)是非常典型的隨動系統(tǒng)，是個位置閉環(huán)反饋系統(tǒng)，系統(tǒng)中具有位置給定，位置檢測和位置反饋環(huán)節(jié)，這種系統(tǒng)的各種參數(shù)都是連續(xù)變化的模擬量，其位置檢測可用電位器，自整角機，旋轉變壓器，感應同步器等。位置隨動系統(tǒng)中的給只給定量是經常變動的，是一個隨即量并要求輸出量準確跟隨給定量的變化，輸出響應具有快速性，靈活性和準確性。本次課程設

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