窄冠帶纏繞張力控制方法與系統(tǒng).pdf

1、自從1895年首批汽車(chē)輪胎在法國(guó)出現(xiàn),時(shí)至今日輪胎經(jīng)歷了百年的發(fā)展。到上世紀(jì)60年代末,為了解決輪胎高速運(yùn)轉(zhuǎn)下的穩(wěn)定性問(wèn)題,研究出了低斷面的轎車(chē)輪胎;截止到80年代末,子午線輪胎已成為輪胎行業(yè)更新?lián)Q代的主流產(chǎn)品。隨著我國(guó)汽車(chē)工業(yè)及高速公路的迅猛發(fā)展,用戶對(duì)半鋼子午線輪胎的使用性能提出了更高的要求。除了要求輪胎耐用外,還要求輪胎必須具有較好的高速性、操作穩(wěn)定性及乘坐舒適性。因此,半鋼子午線輪胎必須具有良好的均勻性和動(dòng)平衡性。為了達(dá)到上述的

2、性能要求,窄冠帶張力的控制就顯得尤為重要了,這除了要有全新的輪胎結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)外,還需要有先進(jìn)制造設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　本課題研究基于簡(jiǎn)單自適應(yīng)控制算法,針對(duì)窄冠帶纏繞過(guò)程中張力系統(tǒng)具有非線性、多干擾、大時(shí)變、未建模動(dòng)態(tài)性等特點(diǎn),進(jìn)行了基于簡(jiǎn)單自適應(yīng)PID算法的張力控制研究。
　　首先,比較了直接張力反饋控制和間接張力控制兩種控制方法的特點(diǎn),研究了纏繞過(guò)程中影響張力的因素,并針對(duì)此研究設(shè)計(jì)張力控制程序,在程序中利用簡(jiǎn)單自適應(yīng)PID算法

3、實(shí)現(xiàn)對(duì)窄冠帶纏繞張力的閉環(huán)控制,提高了系統(tǒng)的魯棒性,消除了外界因素及參數(shù)變化帶來(lái)的張力波動(dòng)。同時(shí)采用電子凸輪的控制方式,實(shí)現(xiàn)窄冠帶纏繞軌跡的精確定位。從而滿足半鋼一次法成型機(jī)窄冠帶纏繞裝置對(duì)工藝的需求。
　　其次,根據(jù)使用的需要和終端用戶的要求,利用LABVIEW虛擬儀器平臺(tái)對(duì)上位機(jī)畫(huà)面進(jìn)行編制。從而實(shí)現(xiàn)整臺(tái)設(shè)備的參數(shù)輸入、設(shè)備監(jiān)控、故障報(bào)警及故障診斷等多種功能。
　　最后,根據(jù)上述設(shè)計(jì)方案,研制開(kāi)發(fā)了半鋼一次法成型機(jī)窄冠帶