基于磁流變阻尼器的高速列車橫向半主動(dòng)減振控制方法的研究.pdf

1、懸掛系統(tǒng)是影響鐵道車輛振動(dòng)性能的關(guān)鍵部件，采用一種智能的控制方法對(duì)列車的懸掛系統(tǒng)進(jìn)行控制是提高鐵道車輛平穩(wěn)性、舒適性和安全性的一條重要途徑，對(duì)我國高速列車的發(fā)展有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
　　高速列車半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、功耗較低、可控性強(qiáng)、安全性高，目前已成為高速列車車輛懸掛控制領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。磁流變阻尼器作為半主動(dòng)懸掛系統(tǒng)的執(zhí)行器，具有結(jié)構(gòu)簡單、阻尼力連續(xù)可調(diào)、溫度穩(wěn)定性良好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)，一直受到廣大研究者的關(guān)注。本文

2、在研究磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)特性以及減振原理的基礎(chǔ)上，對(duì)高速列車半主動(dòng)懸掛控制系統(tǒng)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真研究。具體的工作包括以下幾點(diǎn):
　　(1)通過對(duì)軌道車輛半主動(dòng)懸掛結(jié)構(gòu)的分析，列出了橫向振動(dòng)動(dòng)力學(xué)微分方程，然后運(yùn)用仿真軟件建立起列車車輛半主動(dòng)懸掛十自由度的仿真模型。
　　(2)在對(duì)磁流變阻尼器的結(jié)構(gòu)原理分析和數(shù)學(xué)模型仿真的基礎(chǔ)上，運(yùn)用了灰色預(yù)測模糊控制對(duì)其進(jìn)行控制，并對(duì)控制結(jié)果和普通的模糊控制進(jìn)行了比較。
　　(3)在