抓斗挖泥船水下作業(yè)可視化實時仿真系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

1、目前國內(nèi)外對抓斗挖泥船施工時的工作狀況監(jiān)測主要采用圖形、曲線、數(shù)字的方式，如通過在司機室操縱臺旁用儀表顯示抓斗開度和施工深度，這種監(jiān)測方式可視化程度不高，本文基于這種現(xiàn)狀，對抓斗挖泥船水下作業(yè)可視化實時仿真系統(tǒng)的開發(fā)進行了探索，并嘗試通過實時通信技術(shù)、計算機圖形技術(shù)及程序設(shè)計來實現(xiàn)抓斗挖泥機施工作業(yè)的可視化實時仿真。在現(xiàn)有挖泥機電氣控制系統(tǒng)和施工定位系統(tǒng)的硬件配置、軟件功能要求的指導(dǎo)下，開發(fā)一套抓斗水下作業(yè)實時仿真系統(tǒng)。
　　本文

2、首先針對18m3抓斗挖泥機產(chǎn)品樣機，設(shè)計抓斗挖泥船可視化實時仿真系統(tǒng)方案。對可視化系統(tǒng)實現(xiàn)過程中關(guān)鍵問題進行研究與解析，包括臂架俯仰和船傾對抓斗深度補償數(shù)學(xué)模型、抓斗開度和形態(tài)實時顯示數(shù)學(xué)模型，以及挖泥機相關(guān)三維模型建立。其次，詳細(xì)闡述抓斗挖泥船可視化實時仿真系統(tǒng)軟件的實現(xiàn)，通過OpenGL和VC++程序編程，對挖泥機施工過程中有相對運動的構(gòu)件三維模型進行實時的坐標(biāo)變換，對抓斗挖掘的泥土模型以及挖掘標(biāo)記作出判斷，并且實時渲染和重繪，實現(xiàn)