安裝被動(dòng)液壓互聯(lián)懸架的某越野車抗側(cè)傾性能研究.pdf

1、越野車由于質(zhì)心高等特點(diǎn)在車輛高速轉(zhuǎn)彎時(shí)容易造成側(cè)翻，因此會(huì)采用較硬的橫向穩(wěn)定桿，而過(guò)硬的橫向穩(wěn)定桿又會(huì)限制車輛的越野能力，所以某些越野車為了保障越野能力而選用較軟的橫向穩(wěn)定桿，便導(dǎo)致了越野車側(cè)傾剛度不足的問(wèn)題。本文所涉及的特種越野車在實(shí)際投入使用后發(fā)現(xiàn)車輛經(jīng)過(guò)彎道時(shí)車身的傾斜角較大，車輛的側(cè)傾穩(wěn)定性有待提高。針對(duì)這一問(wèn)題設(shè)計(jì)了一套可取代橫向穩(wěn)定桿的液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)，用于在不影響車輛越野性能的同時(shí)增加車輛的側(cè)傾剛度，并對(duì)安裝被動(dòng)液壓互聯(lián)懸

2、架的某越野車抗側(cè)傾性能進(jìn)行研究。本文的主要內(nèi)容如下:
　　正確的車輛動(dòng)力學(xué)參數(shù)是進(jìn)行車輛性能研究的基本條件，本文采用整車參數(shù)識(shí)別的方法，通過(guò)基于狀態(tài)變量的時(shí)域參數(shù)識(shí)別方法獲取車輛的模態(tài)參數(shù)，建立兩種物理參數(shù)識(shí)別模型，運(yùn)用多目標(biāo)優(yōu)化的方法識(shí)別車輛物理參數(shù)，并用ADAMS模型和整車試驗(yàn)驗(yàn)證了參數(shù)識(shí)別方法的正確性，同時(shí)應(yīng)用整車參數(shù)識(shí)別方法獲得原越野車的基本動(dòng)力學(xué)參數(shù)。
　　液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)的主要參數(shù)與原越野車的匹配會(huì)極大地影響車輛

3、的側(cè)傾剛度、操穩(wěn)性和平順性。為進(jìn)行匹配設(shè)計(jì)，本文運(yùn)用狀態(tài)空間法建立裝有液壓互聯(lián)懸架的整車機(jī)械與液壓耦合的動(dòng)力學(xué)時(shí)域模型，并以此模型作為參數(shù)匹配的數(shù)學(xué)模型。
　　提出液壓互聯(lián)懸架與原越野車的匹配設(shè)計(jì)流程，基于液壓互聯(lián)懸架所提供的附加性能，確定液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)關(guān)鍵物理參數(shù)的參數(shù)化分析。將整車相悖的平順性和操穩(wěn)性指標(biāo)作為懸架設(shè)計(jì)的目標(biāo)函數(shù)，通過(guò)分析獲得了滿足整車性能指標(biāo)的懸架參數(shù)組合范圍，采用適用于離散設(shè)計(jì)變量的懸架多目標(biāo)設(shè)計(jì)方法，獲得

4、最優(yōu)參數(shù)的組合。結(jié)合工程實(shí)踐將液壓互聯(lián)懸架設(shè)計(jì)關(guān)鍵物理參數(shù)應(yīng)用于實(shí)際結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中，之后安裝與調(diào)試液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)與試驗(yàn)樣機(jī)。
　　通過(guò)整車平順性和操穩(wěn)性試驗(yàn)分析，驗(yàn)證了車輛參數(shù)識(shí)別的可行性，以及液壓互聯(lián)懸架和整車匹配方法的可行性，同時(shí)也驗(yàn)證了液壓互聯(lián)懸架在提高越野車側(cè)傾穩(wěn)定性方面比傳統(tǒng)懸架有更好的效果。
　　綜上所述，本文以安裝被動(dòng)液壓互聯(lián)懸架的某越野車為研究對(duì)象，研究整車參數(shù)識(shí)別，進(jìn)行液壓互聯(lián)懸架系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)建模和時(shí)域建模，提出