拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)仿真與拼裝軌跡的能耗分析.pdf

1、盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)是一種現(xiàn)代化的大型施工裝備，主要用于隧道掘進(jìn)施工?，F(xiàn)在，盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)已經(jīng)越來越多地被用于城市基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。特別在人口眾多的城市，盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)以其施工占地小、對地面建筑影響小、空間利用率高等特點(diǎn)而廣受歡迎。在便捷的同時(shí)，盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)也是能耗大戶。大型盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)的耗電量幾乎相當(dāng)于一座中小型工廠。在如今這樣一個(gè)能源日趨緊張的時(shí)代，節(jié)能減排、綠色環(huán)保的理念已經(jīng)日益深入到了社會的每個(gè)角落，工程建設(shè)領(lǐng)域也不例外。
　　為了尋找盾構(gòu)機(jī)節(jié)能降

2、耗的途徑，本文從盾構(gòu)機(jī)最容易受人為控制的管片拼裝機(jī)結(jié)構(gòu)入手，來分析其液壓系統(tǒng)的能耗。因?yàn)閷τ诙軜?gòu)掘進(jìn)機(jī)系統(tǒng)，其能耗往往受到施工土層的土質(zhì)、隧道軸線設(shè)計(jì)、隧道埋深、施工季節(jié)等等諸多因素的影響，因而系統(tǒng)地分析盾構(gòu)系統(tǒng)的能耗是一個(gè)十分復(fù)雜的過程。但是，盾構(gòu)掘進(jìn)過程中的管片拼裝系統(tǒng)則受到這些影響較少，其能耗基本不受土質(zhì)、軸線、埋深的影響。在不同工況下施工時(shí)，相同盾構(gòu)機(jī)、相同操作的管片拼裝動(dòng)作耗能一致。
　　本文根據(jù)對盾構(gòu)掘進(jìn)機(jī)管片拼裝系統(tǒng)

3、結(jié)構(gòu)、原理的分析，特別是針對液壓系統(tǒng)進(jìn)行了仿真、計(jì)算與分析。首先從控制系統(tǒng)尋找節(jié)能策略：結(jié)合工程實(shí)際中對管片拼裝機(jī)拼裝速度、管片定位精度，還有拼裝系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)性等要求，尋求設(shè)計(jì)速度跟蹤曲線，探索從速度、定位控制方面提出高效、節(jié)能的控制策略；其次從管片拼裝的操作過程尋找節(jié)能策略：對管片拼裝機(jī)拼裝過程中的不同拼裝軌跡進(jìn)行能耗分析。通過對比軌道交通φ6000mm管片拼裝時(shí)分別采用3種不同的軌跡所耗電能。進(jìn)而通過跟蹤6臺超大直徑泥水平衡盾構(gòu)的電