盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制系統(tǒng)研究.pdf

1、盾構(gòu)機(jī)是一種用在隧道建設(shè)的大型工程機(jī)械，其中管片拼裝機(jī)是盾構(gòu)機(jī)的重要組成部分，它通過(guò)將隧道外預(yù)制的管片按照系統(tǒng)排版的次序安全、快速、精確地安裝到位，可以有效的防止隧道的沉降、滲水等問(wèn)題。本文通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外大量管片拼裝機(jī)的調(diào)查研究，以德國(guó)海瑞克的管片拼裝機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)管片拼裝機(jī)的機(jī)械、液壓以及電控等方面進(jìn)行了研究。
　　 介紹了土壓平衡盾構(gòu)機(jī)的工作原理以及盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)的國(guó)內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀;分析了管片拼裝機(jī)的工作原理，利用Solid

2、works以及PRO/E對(duì)管片拼裝機(jī)進(jìn)行三維建模，優(yōu)化了拼裝機(jī)的行走梁，設(shè)計(jì)出了新型的雙臂交錯(cuò)拼裝的管片拼裝機(jī);分析了管片拼裝機(jī)液壓系統(tǒng)的原理，通過(guò)仿真軟件AMESim進(jìn)行分析，掌握了流量、環(huán)境等因素對(duì)液壓系統(tǒng)性能的影響;研究了管片拼裝機(jī)的電控系統(tǒng)，用PLC編寫(xiě)了管片拼裝機(jī)手動(dòng)拼裝的部分程序，利用視覺(jué)技術(shù)、Matlab以及VB等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了管片拼裝機(jī)的三個(gè)自由度的全自動(dòng)控制。
　　 通過(guò)對(duì)盾構(gòu)機(jī)管片拼裝機(jī)的相關(guān)技術(shù)的研究和應(yīng)用，