低速電動車無刷直流電機控制系統(tǒng)設計.pdf

1、基于全球能源的匱乏與環(huán)境持續(xù)增長的劣勢，電動汽車的興起為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來了新的曙光。在電動車的整車系統(tǒng)當中，電動機和其控制系統(tǒng)起著不可或缺的作用，它們的研究和優(yōu)化也是世界上的汽車廠家一直所關注的熱點。本課題選擇三相12槽8極無刷直流電動機(BLDCM)作為樣機，它具有控制精準、散熱良好以及構成簡單等特性，是一種高效節(jié)能的電動車驅(qū)動電機，因此，論文提出了一種基于低速電動車的永磁直流無刷電機控制系統(tǒng)，主要的論述如下:
　　1)文章對

2、直流無刷電機及其驅(qū)動控制系統(tǒng)的當前發(fā)展狀況作了闡述，簡介了其本體構成，分析了其工作原理和運行特性，對電機的本體設計進行了簡單敘述;
　　2)對無刷直流電機幾種常用的控制手段作了對比，為了削減轉矩脈動，針對直接轉矩控制(DTC)方法作了重點概述。以直流無刷電機直接轉矩控制的策略原理和數(shù)學方程作為基本依據(jù)，搭建了矩陣實驗室中Simulink功能下的性能測試模型;
　　3)為了實現(xiàn)電動車運行的穩(wěn)定性能，無刷直流電機的控制器核心芯片

3、選用的是ST公司生產(chǎn)的STM32F051微型單片機，基于此芯片構建了電機驅(qū)動系統(tǒng)，并列舉了無刷直流電機控制器的部分主要硬件電路;
　　4)搭建了測功機實驗平臺，對課題組共同研制的樣機進行了測功機試驗，把實際測量得到的波形與前面的模擬仿真作了對比，結果表明，該無刷直流電機直接轉矩控制模型的性能與實際使用的電機的運行性能符合。
　　綜上所述，文章把無刷直流電機驅(qū)動系統(tǒng)作為研究對象，提出了一種直接轉矩控制的策略方案。該策略方案為有