電動車永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)研究.pdf

1、能源緊缺和環(huán)境污染是當前社會面臨的嚴峻問題，電動車因其節(jié)能環(huán)保的突出優(yōu)勢成為了解決這一問題的重要途徑，越來越受到市場的青睞。永磁無刷直流電機憑借其結構簡單、運行可靠、啟動轉矩大、調速性好等優(yōu)點，被越來越多地應用在電動車領域。本文以電動車用永磁無刷直流電機的控制系統(tǒng)為研究對象，針對目前電動車的特點和性能要求，以及電動車永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)存在的問題，提出了一種電動車永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)方案。
　　 本文先介紹了電動車永磁無

2、刷直流電機的結構和工作原理，以及轉子位置信號檢測技術和傳感器的選擇，再由電機基本理論公式推導了其數學模型，結合Matlab/Simulink軟件，建立了電動車永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真模型并進行仿真計算分析，為后文控制系統(tǒng)硬件設計和控制策略開發(fā)提供參考和依據。
　　 本文所設計的控制系統(tǒng)采用了以單片機與專用控制芯片相結合的控制方式。單片機主要負責信號的接收和處理，實現系統(tǒng)的控制策略，信息的顯示以及人機對話;專用控制芯片主要是

3、通過接收來自單片機的控制信號對電機進行實時地控制。單片機與專用控制芯片的結合使用，有效地減少了單片機的負擔，簡化了控制系統(tǒng)的結構，提高了系統(tǒng)的靈活性和可靠性?？刂葡到y(tǒng)的硬件采用模塊化設計，為了減少電動車上DC/DC轉換器的使用，對電源模塊進行了專門設計，降低了電動車的生產成本。
　　 為了實現整車的控制與電機的控制相結合，對電動車行駛過程進行了力學分析，建立了基于電動車整車的控制系統(tǒng)模型，在此基礎上研究系統(tǒng)的控制策略，并給出了控

4、制策略實現的主要程序流程圖。控制系統(tǒng)采用基于車速偏差的增量式PI控制方式，將車輛的實時速度作為反饋信號輸入到單片機，大大地提高電動車的操控性能。同時，通過對電動車上蓄電池組進行管理，進一步保證了電動車的安全性和可靠性。
　　 最后介紹了電動車永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)檢測技術，并對控制系統(tǒng)的相關測試方法和原理進行了分析和說明，并取得較好的效果。該控制系統(tǒng)結構簡單，資源充分利用，性價比高，兼具有整車控制和電池管理功能，有效地提高了電