低速電動(dòng)汽車用永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)研究.pdf

1、全球在能源與環(huán)境壓力下,電驅(qū)動(dòng)車輛已經(jīng)成為當(dāng)前汽車工業(yè)的發(fā)展趨勢,低速電動(dòng)汽車是當(dāng)今微型電動(dòng)汽車行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要方向,它涉及到車輛工程、電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制、電池等領(lǐng)域的相關(guān)核心技術(shù),其快速的發(fā)展受到國內(nèi)外學(xué)術(shù)界及工程界的高度關(guān)注。雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)的低速電驅(qū)動(dòng)車是一種新型的電動(dòng)車。
　　 本文結(jié)合國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀,介紹了當(dāng)前電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù),以低速微型電動(dòng)汽車用橋式雙無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)作為研究的對象,進(jìn)行深入研究,并在此

2、基礎(chǔ)上,研制了低速電動(dòng)車用雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
　　 首先,本文分析電動(dòng)汽車用電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)技術(shù),及無刷直流電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)和工作原理,在此基礎(chǔ)上,以dsPIC30F6010A微處理器和可編程邏輯器件GAL20V8為核心,設(shè)計(jì)了低速電動(dòng)汽車用永磁無刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),為實(shí)驗(yàn)研究提供了可靠的平臺。
　　 本文對雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制策略進(jìn)行研究,在分析現(xiàn)有的電動(dòng)汽車用雙電機(jī)控制方法的基礎(chǔ)上,提出了一種簡單,可靠,易于實(shí)現(xiàn)的低速電動(dòng)汽車

3、用雙電機(jī)協(xié)調(diào)控制策略。
　　 本文詳細(xì)論述了電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括控制系統(tǒng)總體的硬件結(jié)構(gòu),微處理器外圍電路、功率驅(qū)動(dòng)及其逆變電路的設(shè)計(jì)。對系統(tǒng)的軟件主要模塊進(jìn)行詳細(xì)分析,然后對整個(gè)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)進(jìn)行裝車路試實(shí)驗(yàn)及輪轂實(shí)驗(yàn),最后,對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及實(shí)驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)的問題進(jìn)行分析、總結(jié)、改進(jìn),對該系統(tǒng)的后續(xù)改進(jìn)工作提出參考意見。
　　 經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,本文設(shè)計(jì)的低速電驅(qū)動(dòng)車用永磁無刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)可靠性高,控制效果好。本文以具體的工程研