PAC在自動(dòng)貨柜智能控制中的應(yīng)用.pdf

1、本文主要介紹了現(xiàn)代化倉儲(chǔ)設(shè)備——垂直升降型自動(dòng)貨柜控制部分的相關(guān)軟、硬件設(shè)計(jì)。文中先概述了自動(dòng)貨柜的概念、分類、原理,同時(shí)簡(jiǎn)單介紹了可編程控制器及臺(tái)灣泓格WINPAC的WP-8431;再設(shè)計(jì)了控制器輸入、輸出資源的分配及相關(guān)電路;最后完成了軟件的基本功能實(shí)現(xiàn)了對(duì)自動(dòng)貨柜的控制。
　　在硬件方面主要對(duì)升降車垂直定量運(yùn)動(dòng)控制重新設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)了讀數(shù)頭及配合使用的光柵尺,輸出兩路獨(dú)立脈沖及一路定位信號(hào),通過細(xì)化脈沖提高垂直電機(jī)動(dòng)作的精度,通

2、過比較兩路獨(dú)立脈沖抗干擾能力,同時(shí)定位信號(hào)也為每個(gè)存儲(chǔ)單元升降車的停車位置給出了標(biāo)準(zhǔn);優(yōu)化變頻器參數(shù),改進(jìn)控制,增大水平電機(jī)的斜坡下降時(shí)間參數(shù),增加一檔頻率變化,改善托盤水平運(yùn)動(dòng)減速時(shí)出現(xiàn)的“爬行現(xiàn)象”。在軟件方面主要是對(duì)控制進(jìn)行細(xì)化,如區(qū)別對(duì)待上升與下降,用中速代替部分慢速等,實(shí)現(xiàn)精確控制;完善自動(dòng)恢復(fù)以及自我保護(hù)功能。
　　通過對(duì)該課題的研究,預(yù)期的要求基本達(dá)到。垂直運(yùn)動(dòng)停車準(zhǔn)確;水平運(yùn)動(dòng)快速、流暢;自動(dòng)恢復(fù)確保操作人員能使用