基于分布式架構(gòu)的智能車(chē)輛管理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著“互聯(lián)網(wǎng)汽車(chē)”以及“快的打車(chē)”軟件的興起，一種新的車(chē)輛租賃模式也在形成過(guò)程中。人們可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)直接使用車(chē)輛租賃服務(wù)，汽車(chē)租賃公司也可以通過(guò)互聯(lián)網(wǎng)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的管理。浙江大學(xué)ESE(Embedded SystemEngineering)工程中心，結(jié)合自身的汽車(chē)嵌入式和互聯(lián)網(wǎng)軟件的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)了一款純電動(dòng)智能低速電動(dòng)車(chē)和一套智能汽車(chē)管理系統(tǒng)。本文在第一版汽車(chē)管理系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，總結(jié)和分析了現(xiàn)有車(chē)輛管理系統(tǒng)的不足和缺陷，設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一套基

2、于分布式架構(gòu)的智能車(chē)輛管理系統(tǒng)。
　　本文設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于分布式架構(gòu)的車(chē)輛管理系統(tǒng)，這個(gè)系統(tǒng)包含了HTTP負(fù)載均衡服務(wù)器、UDP負(fù)載均衡服務(wù)器、HTTP服務(wù)器、UDP服務(wù)器、Zookeeper注冊(cè)中心、數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)。重點(diǎn)改進(jìn)和設(shè)計(jì)了以下模塊:
　　1)HTTP負(fù)載均衡服務(wù)器將所有的HTTP請(qǐng)求根據(jù)硬件性能權(quán)重輪轉(zhuǎn)的方法分發(fā)給各個(gè)HTTP服務(wù)器。UDP負(fù)載均衡服務(wù)器保持與車(chē)輛的網(wǎng)絡(luò)連接，將車(chē)輛發(fā)送的信息通過(guò)獨(dú)特的負(fù)載均衡方案

3、轉(zhuǎn)發(fā)給UDP服務(wù)器，將UDP服務(wù)器發(fā)送過(guò)來(lái)的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車(chē)輛控制器。
　　2)HTTP服務(wù)器與客戶(hù)端之間使用WebSocket連接以提供車(chē)輛租賃服務(wù)，并采用狀態(tài)機(jī)模型維護(hù)與客戶(hù)端的連接。
　　3)UDP服務(wù)器取消定時(shí)器和定時(shí)任務(wù)，借助Zookeeper文件系統(tǒng)和RabbitMQ，實(shí)現(xiàn)和UDP負(fù)載均衡服務(wù)器之間的通信。
　　4)HTTP服務(wù)器和UDP服務(wù)器之間透明地通過(guò)基于RabbitMQ的RPC調(diào)用實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)UDP服務(wù)器