混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)側(cè)翻動(dòng)力學(xué)建模研究.pdf

1、混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)的運(yùn)輸安全是一個(gè)需要解決的難題，它的側(cè)翻事故嚴(yán)重威脅著駕駛者的生命安全和工程建設(shè)的生產(chǎn)安全。混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)質(zhì)量較大，質(zhì)心位置較高且隨著攪拌筒的攪拌旋轉(zhuǎn)而變化，加上輪胎和路面間復(fù)雜的交互作用等因素，使駕駛員深感混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)的速度稍高時(shí)，操縱穩(wěn)定性就變差，稍不注意就引發(fā)側(cè)翻事故。因此研究分析混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)的側(cè)翻機(jī)理，確定其側(cè)翻臨界狀態(tài)的條件和規(guī)律，為側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的研究提供依據(jù)，是本論文研究工作的根本目標(biāo)。
　　

2、 論文在分析攪拌運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)、運(yùn)行特點(diǎn)、攪拌筒內(nèi)混凝土的流體性質(zhì)后，對(duì)混凝土在攪拌筒內(nèi)的受力和運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行了分析，建立流體運(yùn)動(dòng)方程。根據(jù)實(shí)際情況經(jīng)過(guò)適當(dāng)簡(jiǎn)化，得出攪拌筒內(nèi)部流體速度表達(dá)式。在此基礎(chǔ)上，建立了流體動(dòng)力學(xué)方程，據(jù)此確定了混凝土流體在轉(zhuǎn)彎離心慣性力和攪拌筒旋轉(zhuǎn)慣性力共同作用下所引起整體質(zhì)心位置發(fā)生動(dòng)態(tài)變化的偏移規(guī)律。基于混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)質(zhì)心動(dòng)態(tài)變化的規(guī)律，本文作者就攪拌運(yùn)輸車(chē)在平地圓周運(yùn)動(dòng)、彎道內(nèi)傾、彎道外傾三種工況下，對(duì)混凝

3、土攪拌運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行受力分析，并分別建立了側(cè)翻動(dòng)力學(xué)模型。求解出了各工況下的臨界側(cè)翻速度表達(dá)式。確定了臨界側(cè)翻狀態(tài)下，車(chē)速與前輪轉(zhuǎn)角之間的關(guān)系。為了驗(yàn)證模型的正確性，文章選用某型號(hào)混凝土攪拌運(yùn)輸車(chē)進(jìn)行側(cè)翻穩(wěn)定性的計(jì)算機(jī)數(shù)字仿真。
　　 通過(guò)研究發(fā)現(xiàn)質(zhì)心的橫向偏移大小主要跟轉(zhuǎn)彎車(chē)速、彎道與水平面的夾角有關(guān)。縱向偏移量的大小跟車(chē)輛攪拌運(yùn)動(dòng)和彎道與水平面的夾角有關(guān)。論文通過(guò)實(shí)車(chē)參數(shù)分析了各種工況下的側(cè)翻規(guī)律性，計(jì)算了質(zhì)心橫向偏移量和縱向偏