基于MT9V129的倒車輔助系統(tǒng)研究設(shè)計(jì).pdf

1、倒車影像系統(tǒng)能夠?qū)⒌管囘^程中車輛尾部實(shí)時(shí)的影像、車尾安全距離和倒車軌跡路徑等信息提供駕駛員，能幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)輕松和安全倒車。
　　本文以實(shí)現(xiàn)倒車影像系統(tǒng)的高性價(jià)比為目的，對倒車影像系統(tǒng)所需的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，在系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)、系統(tǒng)優(yōu)化和調(diào)整、成像系統(tǒng)性能參數(shù)測量三方面提出了具體的實(shí)現(xiàn)方法。
　　本文的研究內(nèi)容有以下幾個(gè)方面:
　　(1)采用Aptian公司生產(chǎn)的CMOS圖像傳感器MT9V129作為圖像采集器，以Free

2、scale單片機(jī)MC9S08DZ16作為控制器。設(shè)計(jì)了一套具有車尾安全距離線和行車軌跡線功能的倒車影像系統(tǒng)。
　　(2)采用上位機(jī)和下位機(jī)結(jié)合的方式，設(shè)計(jì)了用于光學(xué)中心對準(zhǔn)的調(diào)節(jié)工具。利用此工具對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)了鏡頭光學(xué)中心和傳感器中心的對準(zhǔn)。
　　(3)借鑒手機(jī)攝像頭成像質(zhì)量的測試方法，使用Imatest和HYRes3.1系統(tǒng)，測量和評(píng)價(jià)圖像質(zhì)量，并分析了影響圖像質(zhì)量的主要因素。
　　經(jīng)裝車實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，本文設(shè)計(jì)的倒