基于機器視覺的自動倒車技術及模型系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、采用視覺圖像處理和高集成低功耗的嵌入式處理器相結合的技術是小型機器人發(fā)展的一種必然趨勢。另一方面，如何實現自動倒車是汽車自動化、智能化的一個熱點問題，同時也是難點問題。因此，研制一種在無人干預或人工干預較少情況下能成功實現自動倒車的系統(tǒng)具有重要的現實意義。本文設計了一種基于機器視覺的自動倒車模型系統(tǒng)，論文的主要研究內容有：
　　 對自動倒車問題進行分析，確定了自動倒車實現模型的方案，并根據該方案設計了智能小車自動倒車的硬件系統(tǒng)，

2、該系統(tǒng)包括以CMOS圖像傳感器OV7670為核心器件的圖像采集模塊、以FPGA為處理中心與控制中心的主芯片模塊和以控制智能小車行駛的電機驅動模塊。為了獲得理想路面信息，設計了采用FPGA模擬SCCB協(xié)議對圖像傳感器OV7670進行初始化的方法，再通過FPGA控制OV7670進行圖像采集，并將采集得到的圖像數據存儲在SRAM中。對采集得到的圖像進行了濾波去噪、二值化等數字圖像處理，完成對場地信息的識別，根據攝像頭的小孔成像模型，提出了一種

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