微小裝配系統(tǒng)精密視覺測(cè)量模塊設(shè)計(jì)畢業(yè)論文

1、微小裝配系統(tǒng)精密視覺測(cè)量模塊設(shè)計(jì)微小裝配系統(tǒng)精密視覺測(cè)量模塊設(shè)計(jì)Designofvisionbasedprecisionmeasurementmodulefmicroassemblysystem1.緒論1.1微小零件裝配技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用1.1.1微小零件裝配概述微小零件裝配是指對(duì)尺寸范圍從幾毫米到幾十毫米之間的零件所進(jìn)行的裝配。微裝配并不是一個(gè)新興的領(lǐng)域它很早就進(jìn)入了我們的生活例如鐘表的裝配只不過隨著微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)、納米技術(shù)的發(fā)展

2、以及人們?cè)谏钪袑?duì)微產(chǎn)品的迫切需要使得微裝配技術(shù)的地位越來越重要。由于裝配對(duì)象微小，微裝配與傳統(tǒng)意義上的宏裝配是完全不同的。主要表現(xiàn)在零件的物理特性發(fā)生了變化，當(dāng)器件的尺寸微?。ㄉ踔列∮诤撩讜r(shí)），器件的重力可以忽略，而范德華力、表面張力（包括靜電力和粘滯力）起主要作用，這些力的力學(xué)性能尚不清楚，所以控制非常困難。由于裝配器件微小，對(duì)裝配過程中零件的位置精度要求極高，定位精度需達(dá)到5m，重復(fù)定位精度甚至需要達(dá)到0.5m。與此同時(shí)，裝配過程

3、中目視也很困難，一般需在顯微鏡下進(jìn)行裝配操作。另外，裝配時(shí)不能對(duì)操作者直接地形成力的反饋，而這些微小器件又極易破碎，所以微小零件裝配和傳統(tǒng)宏裝配相比要困難得多，牽扯的技術(shù)手段、理論基礎(chǔ)也比較復(fù)雜。作業(yè)過程。這種裝配過程在原理上同精密機(jī)械和宏觀尺寸下的裝配相同，但是被裝配的零件尺寸卻有明顯區(qū)別。首先，待裝配的零件絕對(duì)尺寸微小，但相對(duì)于絕對(duì)尺寸來說有較大的允許誤差；其次，待裝配零件一般表面敏感，容易在夾持和放置過程中受到破壞；同時(shí)，用來夾持

4、的表面也相當(dāng)有限。目前的微裝配主要通過有經(jīng)驗(yàn)的操作人員手工操作完成，要加工一定數(shù)量并具有穩(wěn)定質(zhì)量的微技術(shù)產(chǎn)品并同時(shí)又滿足經(jīng)濟(jì)要求幾乎無法實(shí)現(xiàn)，這也是目前特別需要對(duì)串行化微型零件裝配自動(dòng)化、模塊化進(jìn)行研究的主要原因，這其中包括用于微裝配的機(jī)器人技術(shù)、夾持技術(shù)及微粘接技術(shù)等。1.1.2微小零件裝配的發(fā)展及應(yīng)用微小零件裝配起源于20世紀(jì)80年代，在微機(jī)電系統(tǒng)研究領(lǐng)域，當(dāng)LIGA技術(shù)出現(xiàn)后，人們發(fā)現(xiàn)要將利用LIGA工藝制造的微器件裝配起來非常困