罩蓋鉆孔液壓專用機械手的設計畢業(yè)設計

1、第1頁目錄目錄摘要IABSTRACTII1續(xù)論11.1選題的背景和意義12機械手的總體理論設計52.1罩蓋鉆孔專用機械手液壓系統(tǒng)的設計52.1.1設計要求53液壓缸的設計103.1缸體的材料103.2缸蓋113.3活塞的材料及要求113.4活塞桿的材料及要求113.5首先確定剛體于端蓋的連接形式133.6液壓缸主要參數(shù)的確定143.7活塞：164手部結構設計174.1腕部設計174.2驅動裝置設計174.3支架尺寸的設計185上導軌和滑

2、臺的設計205.1上導軌的設計205.1.1導軌的材料205.1.2驗算導軌的步驟是：215.2滑臺設計225.2.1支架制造工藝規(guī)程235.2.2計算生產(chǎn)綱領，確定生產(chǎn)類型235.2.3分析加工零件的工藝性235.2.4確定加工余量245.3滑臺的工藝性分析：255.4滑臺的制造工藝規(guī)程256下導軌的設計276.1導軌零件的工藝規(guī)程276.1.1下導軌的工藝分析276.1.2毛胚的選擇27第I頁摘要本文在分析了機械手的的發(fā)展概況和趨勢

3、后研制了這種液壓自動機械手，它投資少制造容易工作穩(wěn)定可靠維修檢修方便及操作簡單等優(yōu)點.它包括送料和卸料兩個機械手它們在控制系統(tǒng)的作用下互相合理的搭配工作，當送料機械手將料送至夾具時此時材料的中心線夾具的中心線及卸料機械手中心線都在一條直線上以保證料的定位準確.本文的設計主要內容:1.機械手的結構設計包括送料機械手和卸料機械手.2.控制系統(tǒng)的設計由行程開關電磁閥等控制元件組成的液壓控制系統(tǒng).3.驅動裝置的設計包括液壓缸等液壓系統(tǒng)圖.本課題