純電動汽車PMSM制動能量回饋控制的研究.pdf

1、汽車的普及化為人們的出行帶來了便利，隨之而來的問題是不可再生能源面臨枯竭，汽車尾氣嚴(yán)重污染了環(huán)境，是造成“霧霾”的主要污染源之一。伴隨人們愈來愈正視環(huán)保與健康，提倡綠色出行，堅定人與自然協(xié)調(diào)發(fā)展的信念。另外，政府“十二五”規(guī)劃中提到節(jié)能減排，低碳出行，傳統(tǒng)燃油汽車高能耗、大污染的特點日趨凸顯，而純電動汽車具備幾近零污染、噪聲小、結(jié)構(gòu)簡便、維修容易以及能量轉(zhuǎn)換效率高等優(yōu)點，使電動汽車的發(fā)展再次得到了人們的正視。但是純電動汽車受到蓄電池儲能

2、容量的限制，其行駛里程較短，不適合人們用于遠途出行。近年來研究的制動能量回饋控制能夠回收制動過程中的能量，有效地提高了純電動汽車的續(xù)駛里程。
　　車用電機性能的好壞關(guān)系到能量回饋的效果，目前，許多研究純電動汽車制動能量回饋控制的文章均直接討論了控制策略而忽略了對選用的電機性能進行分析。因此，本文通過常用車用電機的性能比較，確定了選用永磁同步電機，設(shè)計了以TMS320LF2407A為控制核心的硬件系統(tǒng)及其軟件系統(tǒng)，采用了磁鏈跟蹤技術(shù)

3、與矢量控制結(jié)合的控制方法，并在搭建的雙電機對拖試驗臺上進行永磁同步電機的效率性能實驗，驗證了該電機具有高效率特性，適合用于純電動汽車。
　　針對能量回收過程中保證制動穩(wěn)定性的問題，提出了一種基于模糊控制的能量回饋控制策略。該模糊控制器以蓄電池SOC和制動強度z為輸入，通過制動強度z的隸屬函數(shù)的選擇使制動平穩(wěn)，以專家實驗經(jīng)驗制定模糊控制規(guī)則，合理分配前輪再生制動力比和前輪摩擦力比，從而得到前輪、后輪所需制動力。然后，將再生制動力指令

4、轉(zhuǎn)換成的電流指令與反饋電流進行比較，利用該誤差控制占空比，從而改變功率模塊中IGBT開關(guān)順序達到能量回饋的目的，提高了純電動汽車制動穩(wěn)定性能，延長了一次充電的續(xù)駛里程。
　　利用ADVISOR仿真平臺，建立了純電動汽車各個功能模型，通過修改各模塊對應(yīng)的.m文件，使得 ADVISOR的應(yīng)用界面與修改后的整車模型相關(guān)聯(lián)；選擇相對符合中國公路路況的CYC_ECE_EUDC作為循環(huán)工況，并在ADVISOR自帶控制策略和本文控制策略下進行仿