工業(yè)機器人的發(fā)展與應用論文

1、1飛行器先進制造技術飛行器先進制造技術——工業(yè)機器人的發(fā)展與應用摘要：摘要：隨著計算機技術的不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應用領域的不斷擴展和深化，工業(yè)機器人已成為一種高新技術產業(yè)，為工業(yè)自動化發(fā)揮了巨大作用，將對未來生產和社會發(fā)展起越來越重要的作用。文章介紹了工業(yè)機器人的國內國外的發(fā)展狀況和應用趨勢，以及帶來的經濟效益。關鍵詞：關鍵詞：工業(yè)機器人；組成；發(fā)展；應用；1工業(yè)機器人的定義與組成工業(yè)機器人的定義與組成工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的

2、多關節(jié)機械手或多自由度的機器人。工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。組成：工業(yè)機器人由主體、驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統(tǒng)包括動力

3、裝置和傳動機構，用以使執(zhí)行機構產生相應的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序對驅動系統(tǒng)和執(zhí)行機構發(fā)出指令信號，并進行控制。工業(yè)機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節(jié)型的臂部有多個轉動關節(jié)。2工業(yè)機器人的發(fā)展工業(yè)機器人的發(fā)展隨著科技的不斷進步，工業(yè)機器人的發(fā)展過程可分為三代，第—代，為示3英國的機器人工業(yè)一蹶不振，在西歐幾乎處于末位。

4、近些年，意大利、瑞典、西班牙、芬蘭、丹麥等國家由于自身國內機器人市場的大量需求，發(fā)展速度非常迅速。目前，國際上的工業(yè)機器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川、oTC、松下、FANLUC、不二越、川崎等公司的產品。歐系中主要有德國的KUKA、CLOOS、瑞典的ABB、意大利的CO毗U及奧地利的工GM公司。國外機器人領域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢：1）工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高精度、高可性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，

5、平均單機價格從91年的103萬美元降至97年的65萬美元。2）機械結構向模塊化、可重構化發(fā)展。例如關節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產品問市。3）工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結構；大大提高了系統(tǒng)的可性、易操作性和可維修性。4）機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳