工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)畢業(yè)論文

1、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)畢業(yè)論文目錄摘要.....................................................................................................................................IAbstract.........................................................

2、.............................................................................II引言....................................................................................................................................11文獻(xiàn)綜述.

3、................................................................................................................................21.1工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)...........................................................................

4、....21.2搬運(yùn)機(jī)器人專題.........................................................................................................31.3機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì).........................................................................................

5、................41.4機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué).............................................................................................51.5機(jī)器人強(qiáng)度設(shè)計(jì)......................................................................................

6、...................62方案設(shè)計(jì)..................................................................................................................................82.1幾種常見(jiàn)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式及各自的特點(diǎn)...........................................

7、................82.1.1直角坐標(biāo)型機(jī)器人...........................................................................................82.1.2圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人.....................................................................................

8、......92.1.3球坐標(biāo)型機(jī)器人.............................................................................................102.1.4關(guān)節(jié)坐標(biāo)型機(jī)器人........................................................................................102.2

9、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案的選擇...............................................................................................112.3本體結(jié)構(gòu)材料的選擇...............................................................................................132.4機(jī)器

10、人主要技術(shù)參數(shù)的設(shè)計(jì)與分配......................................................................142.4.1搬運(yùn)機(jī)器人的工作參數(shù)制定原則...............................................................142.4.2搬運(yùn)機(jī)器人工作參數(shù)的預(yù)定..................................

11、......................................151.英文文獻(xiàn)原文....................................................................................................492.英文文獻(xiàn)翻譯..............................................................