基于“北斗一號(hào)”的車載導(dǎo)航終端系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、“北斗一號(hào)”衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國自主研發(fā)的區(qū)域性衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),該系統(tǒng)具有精準(zhǔn)授時(shí)、簡(jiǎn)短報(bào)文雙向通信以及定位等功能。本課題便是基于北斗一號(hào)設(shè)計(jì)了一款車載導(dǎo)航終端系統(tǒng),該導(dǎo)航終端基于Intel PXA270嵌入式微處理器以及WinCE嵌入式操作系統(tǒng)研制而成,使用該終端接入“北斗一號(hào)“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)便可實(shí)現(xiàn)定位、報(bào)文通信以及導(dǎo)航等功能。
　　 本文首先介紹了“北斗一號(hào)“衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的基本概念、定位原理以及系統(tǒng)組成,同時(shí)分析了“北斗一號(hào)”衛(wèi)

2、星導(dǎo)航系統(tǒng)定位與通信流程。本文通過將北斗一號(hào)與國外的GPS、GLONASS系統(tǒng)進(jìn)行簡(jiǎn)單對(duì)比,從而得出北斗一號(hào)的特點(diǎn)。接下來本文闡述了該導(dǎo)航終端的總體設(shè)計(jì)方案,該終端選用了以Intel PXA270嵌入式微處理器為核心的硬件平臺(tái)?；贗ntel Xscale架構(gòu)的PXA270處理能力強(qiáng)、功耗低、外圍接口豐富,能充分滿足本課題的需求。操作系統(tǒng)方面,該終端選用的是Microsoft出品的WinCE嵌入式操作系統(tǒng),WinCE是一款多線程、多任務(wù)

3、、可裁剪定制的嵌入式操作系統(tǒng),同時(shí)與之配套的開發(fā)工具豐富友好,基于WinCE可以方便快捷地開發(fā)出界面友好、功能豐富的應(yīng)用軟件。
　　 本文的重點(diǎn)研究工作在終端系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)與開發(fā)部分,軟件的設(shè)計(jì)與開發(fā)又包括了系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件兩個(gè)方面。系統(tǒng)軟件方面分析論述了WinCE往目標(biāo)硬件平臺(tái)定制移植的原理與過程,首先介紹了WinCE定制移植的一般流程。BSP的開發(fā)在WinCE移植工作中占有十分重要的地位。BSP的開發(fā)包括了BootLoad

4、er、OAL以及驅(qū)動(dòng)程序的開發(fā)。本文在分析BootLoader功能原理的基礎(chǔ)上,介紹了BootLoader的實(shí)現(xiàn)過程。OAL是WinCE操作系統(tǒng)內(nèi)核的一部分,需要負(fù)責(zé)加載并啟動(dòng)操作系統(tǒng)的運(yùn)行。本文介紹了OAL的功能結(jié)構(gòu),分析了OAL的工作流程,同時(shí)給出了本課題OAL的具體實(shí)現(xiàn)。本文在介紹WinCE驅(qū)動(dòng)模型與分析WinCE中斷處理流程的基礎(chǔ)上,給出了SD卡驅(qū)動(dòng)程序的具體實(shí)現(xiàn)過程。應(yīng)用軟件方面本文給出了整體架構(gòu)設(shè)計(jì)方案,討論了應(yīng)用軟件所使用