自動展開式籬欄綜合養(yǎng)護車設計與分析.pdf

1、籬欄綜合養(yǎng)護車是一種集高速公路護欄清洗、城市隔離欄清洗以及公路綠化帶、園林修剪等功能為一體的新型道路綜合養(yǎng)護機械。隨著越來越多的高速公路以及城市道路的出現(xiàn),大量的道路養(yǎng)護機械將被市場所需求。本文以籬欄綜合養(yǎng)護車為研究對象,基于產品的計算機仿真模型的數(shù)字化設計方法,采用虛擬樣機模擬分析與物理樣機試驗研究相結合的技術路線,以有限單元分析法和機械系統(tǒng)多體運動學、動力學為理論基礎,借助多體動力學仿真軟件ADAMS與有限元分析軟件ANSYS搭建分

2、析平臺,利用三維建模軟件Pro/E進行協(xié)同仿真設計,主要研究內容是:
　　1.根據(jù)交通設施立體養(yǎng)護設備的主要技術要求與設計原則,完成總體方案設計。采用中型載重車底盤搭載水箱及工作裝置前懸掛式,以人工輔助變換工裝及位置,液壓驅動調整姿態(tài)及工裝作業(yè)。利用三維建模軟件Pro/E建立交通設施立體養(yǎng)護設備虛擬樣機實體模型,并對其進行干涉分析。
　　2.利用Pro/E軟件與ADAMS軟件之間數(shù)據(jù)傳輸,建立交通設施立體養(yǎng)護設備多體動力學仿

3、真模型,并進行多體動力學分析,獲取虛擬樣機運動學主要參數(shù)以及后續(xù)有限元分析所需的有效載荷數(shù)據(jù),實現(xiàn)虛擬樣機協(xié)同(聯(lián)合)仿真的運動學、動力學分析,以及機械與液壓系統(tǒng)的聯(lián)合仿真分析。
　　3.基于有限元理論,采用ANSYS軟件對交通設施立體養(yǎng)護設備伸縮臂、刷(刀)盤等關鍵結構進行靜力、動力學特性分析。
　　4.基于交通設施立體養(yǎng)護設備虛擬樣機性能分析,對其物理樣機進行了加工試制與試驗研究,驗證虛擬樣機仿真分析的準確性,同時對整機