2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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1、電子羅盤作為一種姿態(tài)和方位檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)被廣泛的應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，比如車輛導(dǎo)航、艦船導(dǎo)航、無人機(jī)導(dǎo)航以及手機(jī)定位系統(tǒng)等多個(gè)方面。本文從地磁導(dǎo)航的原理出發(fā)，研制了基于SOPC技術(shù)的磁阻電子羅盤。
　　 本文在充分了解磁航向系統(tǒng)的發(fā)展歷程以及電子羅盤在國(guó)內(nèi)外的發(fā)展方向的基礎(chǔ)上，分析了地磁測(cè)量方位的原理，并基于這些研究設(shè)計(jì)了一套由三軸磁傳感器和兩軸加速度計(jì)組成的電子羅盤系統(tǒng)。
　　 通過研究電子羅盤的測(cè)量原理，本文給出目前主要的幾

2、種測(cè)量方法，并在分析這些方法的利弊的基礎(chǔ)上選擇了磁阻式的地磁測(cè)量法。根據(jù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)指標(biāo)，采用Honeywell公司的磁阻傳感器HMC1021和HMC1022，以及AD公司的兩軸加速度傳感器ADXL210，并基于傳感器輸出信號(hào)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了電子羅盤系統(tǒng)的硬件電路并編寫了相關(guān)的軟件程序。
　　 通過分析電子羅盤系統(tǒng)的誤差源，本文給出了兩種主要的誤差補(bǔ)償方法：最小二乘法和橢圓補(bǔ)償法，并對(duì)這兩種方法進(jìn)行詳細(xì)分析。
　　 最后，通

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