帶傾角補(bǔ)償?shù)臄?shù)字式電子磁羅盤設(shè)計(jì).pdf

1、磁阻式電子磁羅盤是一種利用地球磁場(chǎng)和重力加速度()具，高精度的電子磁羅盤已廣泛應(yīng)用在導(dǎo)航定位領(lǐng)域，并在航空、航天及國(guó)防事業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。本文在分析傾角補(bǔ)償算法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了帶傾角補(bǔ)償功能和干擾磁場(chǎng)補(bǔ)償功能的數(shù)字電子磁羅盤。
　　 本文首先詳細(xì)闡述了電子磁羅盤的原理及誤差產(chǎn)生的原因。為提高傾角補(bǔ)償?shù)木?，通過分析加速度測(cè)傾角的原理及誤差模型，提出了BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和改進(jìn)的最小二乘法兩種補(bǔ)償算法，經(jīng)過實(shí)驗(yàn)比較選取改進(jìn)的最小二乘補(bǔ)

2、償算法。還對(duì)電子磁羅盤的羅差進(jìn)行了分析，并采用十二位置不對(duì)北法和橢圓擬合法分別對(duì)羅差進(jìn)行了補(bǔ)償。在此基礎(chǔ)上確定了以磁阻式傳感器HMC1021/1022，加速度計(jì)ADXL335和DSP芯片TMS320F2812為核心的帶傾角補(bǔ)償?shù)臄?shù)字式電子磁羅盤設(shè)計(jì)方案。根據(jù)傳感器電氣特性，設(shè)計(jì)了電源電路、信號(hào)調(diào)理電路、磁傳感器的置位/復(fù)位電路和DSP最小系統(tǒng)，利用CCS軟件開發(fā)環(huán)境編寫了系統(tǒng)程序代碼，進(jìn)而完成樣機(jī)的設(shè)計(jì)與調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了磁航向角的實(shí)時(shí)測(cè)量和