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文檔簡介
1、車載視頻采集與存儲系統(tǒng)是汽車主動安全的重要輔助系統(tǒng),也是未來汽車電子領(lǐng)域在主動安全方面的關(guān)鍵技術(shù)之一。本文所提出的視頻采集存儲系統(tǒng)實時記錄車輛運行過程中由超員、超速、異常偏離車道等因素造成的不安全行為的視頻資料,通過事后視頻再現(xiàn)功能,為交通事故的責(zé)任認(rèn)定提供了形象直觀、準(zhǔn)確可靠的科學(xué)依據(jù)。
本文依托江蘇省交通科學(xué)研究計劃項目《基于多源信息融合的長途客車主動安全智能管理系統(tǒng)》(項目編號:08X09),在總結(jié)車道偏離報警系統(tǒng)的
2、成功經(jīng)驗基礎(chǔ)上,針對項目組在視頻采集存儲方面的技術(shù)難點,以提供一種功能相對獨立的低成本視頻采集存儲方案為主線,設(shè)計開發(fā)了基于嵌入式Iinux及S3C2440的視頻采集與存儲系統(tǒng),包括基于ARM9S3C2440處理器的硬件平臺搭建和配套軟件的設(shè)計及上位機(jī)專用視頻播放軟件,并開發(fā)出基于Web的嵌入式視頻監(jiān)控服務(wù)平臺。論文完成的主要工作如下:
1.采取動作控制功能和采集存儲功能相分離的設(shè)計模式,形成MCU+ARM總體構(gòu)架結(jié)構(gòu),M
3、CU單元負(fù)責(zé)判別超員、超速、異常偏離等情況并產(chǎn)生觸發(fā)條件;視頻采集存儲單元根據(jù)觸發(fā)條件進(jìn)行視頻分類存儲。此構(gòu)架極大地增加了各功能模塊的獨立性及系統(tǒng)組建靈活性。
2.選定S3C2440處理器和USB攝像頭作為視頻采集存儲系統(tǒng)的硬件平臺,將復(fù)雜的數(shù)據(jù)壓縮工作借助USB攝像頭內(nèi)置壓縮芯片完成,配合S3C2440強(qiáng)大的控制能力,完成視頻采集存儲系統(tǒng)硬件平臺的搭建過程。
3.采用開放源碼的嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟
4、件平臺、開源U-Boot作為系統(tǒng)引導(dǎo)裝載程序,完成軟件系統(tǒng)平臺的搭建。引入混合文件系統(tǒng),在保證視頻信息順利存儲的基礎(chǔ)上,極大的提高系統(tǒng)運行速度。
4.針對系統(tǒng)模塊間通信功能的實際需要,結(jié)合內(nèi)核編程技術(shù),開發(fā)出系統(tǒng)相關(guān)硬件的驅(qū)動程序,極大方便了視頻采集存儲系統(tǒng)與外界環(huán)境的信息交換,同時也為用戶提供了更多可選擇的存儲接口方案。
5.借助Linux系統(tǒng)內(nèi)部集成的V4L模塊,開發(fā)出基于管道技術(shù)的視頻采集存儲應(yīng)用程序以
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