VLCC受風(fēng)作用下四自由度操縱性研究.pdf

1、隨著國(guó)際石油需求量的不斷增加，原油運(yùn)輸已經(jīng)成為世界貿(mào)易中的重要組成板塊。作為原油運(yùn)輸主力船型的超大型油船VLCC（Very Large Crude Oil Carrier），由于方形系數(shù)和慣性矩大，其操縱性異于一般船舶，受風(fēng)影響下的偏轉(zhuǎn)異常。一旦其發(fā)生事故造成原油泄漏，將會(huì)對(duì)海洋環(huán)境造成巨大的破壞。因此，對(duì)于VLCC操縱性的理論研究，已經(jīng)成為保障海上交通安全的一個(gè)重要組成部分。
　　本文通過(guò)參考國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)，在他人的研究基礎(chǔ)之上，采

2、用MMG(ManeuveringModel Group)思想建立了包括橫搖在內(nèi)的較為完整和全面的四自由度超大型油船操縱運(yùn)動(dòng)數(shù)學(xué)模型，并利用MATLAB對(duì)其受風(fēng)和流等外界干擾影響的操縱性進(jìn)行仿真，通過(guò)深水和淺水旋回仿真實(shí)驗(yàn)與實(shí)船旋回實(shí)驗(yàn)的對(duì)比，驗(yàn)證了本模型的精度在仿真要求誤差范圍之內(nèi)。
　　在所建立的模型基礎(chǔ)上，對(duì)不同載態(tài)下的VLCC在不同風(fēng)向、不同風(fēng)速和不同船速等工況進(jìn)行了保向仿真研究;對(duì)其受到不同風(fēng)速和不同流速影響下的旋回性等進(jìn)