車(chē)載環(huán)視顯示系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、車(chē)載環(huán)視顯示系統(tǒng)將安裝在車(chē)輛前后以及兩側(cè)的4個(gè)180度廣角攝像機(jī)所提供的圖像，合成為車(chē)輛的俯視圖顯示在車(chē)內(nèi)的儀表板顯示器上。它為汽車(chē)駕駛提供更為直觀的輔助駕駛圖像信息，在汽車(chē)輔助駕駛和汽車(chē)安全上有著非常好的應(yīng)用前景。本文就以4個(gè)CMOS攝像頭為圖像采集設(shè)備，以ARM9芯片S3C2410為主處理器，CPLD為協(xié)處理器，搭建一個(gè)車(chē)載環(huán)視顯示系統(tǒng)。本論文所做的工作主要有以下幾個(gè)方面： 在硬件設(shè)計(jì)上，使用四個(gè)CMOS攝像頭(OV7660

2、)進(jìn)行圖像的采集，并配置使其輸出8位RawRGB格式的圖像數(shù)據(jù)流。然后利用一片CPLD接受攝像頭的輸出時(shí)序，并參考這個(gè)時(shí)序?qū)?個(gè)CMOS攝像頭的一幀圖象數(shù)據(jù)緩存于4個(gè)8位的SRAM中，最后通知ARM讀取。在完成了電路設(shè)計(jì)后，進(jìn)行了PCB圖的繪制，各個(gè)元器件的購(gòu)買(mǎi)，以及最后的焊接和調(diào)試。 在軟件上，通MC2410的開(kāi)發(fā)板，我們可以完成一個(gè)初步的軟件平臺(tái)的搭建，其中主要包括操作系統(tǒng)的移植，驅(qū)動(dòng)的編寫(xiě)和調(diào)試，以及界面程序QT的庫(kù)的移植