車載環(huán)視系統(tǒng)中超聲波雷達(dá)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本論文詳細(xì)介紹了一種基于環(huán)視系統(tǒng)的車載倒車?yán)走_(dá)輔助行車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)方法。該系統(tǒng)主要應(yīng)用于陰天、下雨、夜晚等能見(jiàn)度較低、駕駛員距離感不強(qiáng)的情況下，通過(guò)環(huán)視系統(tǒng)與雷達(dá)的配合使用，達(dá)到最佳的行車效果，消除了汽車外部左右后視鏡和內(nèi)部后視鏡給駕駛員帶來(lái)的盲區(qū)，為駕駛員提供全景行車狀況，從而提高行車安全性。
　　該系統(tǒng)基于車載環(huán)視系統(tǒng)設(shè)計(jì)，是環(huán)視系統(tǒng)一個(gè)輔助功能模塊。運(yùn)用超聲波測(cè)距技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)有機(jī)的把環(huán)視系統(tǒng)和倒車?yán)走_(dá)結(jié)合在一起。

2、超聲波測(cè)距技術(shù)主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)障礙物和汽車的距離信息測(cè)量，并把測(cè)量得到的結(jié)果反饋給環(huán)視系統(tǒng)，由環(huán)視系統(tǒng)統(tǒng)一進(jìn)行處理，最終在車載顯示器上呈現(xiàn)障礙物距離信息。
　　倒車?yán)走_(dá)的設(shè)計(jì)采用自頂而下的設(shè)計(jì)方法，運(yùn)用理論分析、電路原理圖設(shè)計(jì)等手段完成倒車?yán)走_(dá)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。環(huán)視系統(tǒng)和倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)集成使用Windows應(yīng)用程序設(shè)計(jì)中的MFC（微軟基礎(chǔ)類）程序設(shè)計(jì)方法為環(huán)視系統(tǒng)應(yīng)用程序增加一個(gè)雷達(dá)預(yù)警流程。
　　本文以分析國(guó)內(nèi)外倒車?yán)走_(dá)系統(tǒng)

3、技術(shù)實(shí)現(xiàn)為基礎(chǔ)，擴(kuò)展了倒車?yán)走_(dá)測(cè)量的精確性，要求每個(gè)探頭都有實(shí)際的距離數(shù)據(jù)輸出。雷達(dá)系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為系統(tǒng)核心，主要由測(cè)距模塊、系統(tǒng)控制模塊、距離信息輸出模塊構(gòu)成，并對(duì)所有模塊進(jìn)行了方案分析與設(shè)計(jì)，最后完成整個(gè)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)，并對(duì)雷達(dá)測(cè)試的數(shù)據(jù)結(jié)果進(jìn)行了誤差分析。環(huán)視系統(tǒng)應(yīng)用程序通過(guò)增加一個(gè)雷達(dá)預(yù)警流程，把雷達(dá)輸出的距離信息做統(tǒng)一處理，最終為駕駛員呈現(xiàn)一個(gè)既具有環(huán)視效果，又具有雷達(dá)預(yù)警信息的行車畫面。
　　通過(guò)