車載環(huán)視系統(tǒng)中超聲波雷達的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、本論文詳細介紹了一種基于環(huán)視系統(tǒng)的車載倒車雷達輔助行車系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)方法。該系統(tǒng)主要應用于陰天、下雨、夜晚等能見度較低、駕駛員距離感不強的情況下，通過環(huán)視系統(tǒng)與雷達的配合使用，達到最佳的行車效果，消除了汽車外部左右后視鏡和內(nèi)部后視鏡給駕駛員帶來的盲區(qū)，為駕駛員提供全景行車狀況，從而提高行車安全性。
　　該系統(tǒng)基于車載環(huán)視系統(tǒng)設(shè)計，是環(huán)視系統(tǒng)一個輔助功能模塊。運用超聲波測距技術(shù)和計算機控制技術(shù)有機的把環(huán)視系統(tǒng)和倒車雷達結(jié)合在一起。

2、超聲波測距技術(shù)主要用來實現(xiàn)障礙物和汽車的距離信息測量，并把測量得到的結(jié)果反饋給環(huán)視系統(tǒng)，由環(huán)視系統(tǒng)統(tǒng)一進行處理，最終在車載顯示器上呈現(xiàn)障礙物距離信息。
　　倒車雷達的設(shè)計采用自頂而下的設(shè)計方法，運用理論分析、電路原理圖設(shè)計等手段完成倒車雷達的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計。環(huán)視系統(tǒng)和倒車雷達系統(tǒng)集成使用Windows應用程序設(shè)計中的MFC（微軟基礎(chǔ)類）程序設(shè)計方法為環(huán)視系統(tǒng)應用程序增加一個雷達預警流程。
　　本文以分析國內(nèi)外倒車雷達系統(tǒng)

3、技術(shù)實現(xiàn)為基礎(chǔ)，擴展了倒車雷達測量的精確性，要求每個探頭都有實際的距離數(shù)據(jù)輸出。雷達系統(tǒng)以AT89S52單片機為系統(tǒng)核心，主要由測距模塊、系統(tǒng)控制模塊、距離信息輸出模塊構(gòu)成，并對所有模塊進行了方案分析與設(shè)計，最后完成整個系統(tǒng)的硬件設(shè)計和軟件設(shè)計，并對雷達測試的數(shù)據(jù)結(jié)果進行了誤差分析。環(huán)視系統(tǒng)應用程序通過增加一個雷達預警流程，把雷達輸出的距離信息做統(tǒng)一處理，最終為駕駛員呈現(xiàn)一個既具有環(huán)視效果，又具有雷達預警信息的行車畫面。
　　通過