掘進(jìn)機(jī)四驅(qū)行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)特性分析與仿真.pdf

1、　　掘進(jìn)機(jī)履帶行走機(jī)構(gòu)是掘進(jìn)機(jī)的重要組成部分，它不但負(fù)責(zé)掘進(jìn)機(jī)的向前運(yùn)動(dòng)、向后運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)彎等基本運(yùn)動(dòng)，而且又對(duì)掘進(jìn)機(jī)起著支撐和連接的作用，所以履帶行走機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和研究非常的重要。以往掘進(jìn)機(jī)行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)形式都是兩個(gè)驅(qū)動(dòng)分別安裝在每側(cè)履帶的后側(cè)，由于其牽引力阻力很大，使得在行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)有很多的限制，并且在爬坡過(guò)程中時(shí)有動(dòng)力不足的現(xiàn)象。履帶四驅(qū)驅(qū)動(dòng)正好可以解決這些問(wèn)題，但是現(xiàn)在參考的技術(shù)文件較少，本文是對(duì)履帶行走機(jī)構(gòu)四驅(qū)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行研究。

2、
　　本課題以EBZ?160掘進(jìn)機(jī)為依據(jù)，首先介紹了履帶行走機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和驅(qū)動(dòng)方式，對(duì)兩驅(qū)驅(qū)動(dòng)和四驅(qū)驅(qū)動(dòng)掘進(jìn)機(jī)進(jìn)行了分析比較，并研究了四驅(qū)掘進(jìn)機(jī)在直線行駛和轉(zhuǎn)向行駛的阻力問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上，完成了四驅(qū)驅(qū)動(dòng)液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析和關(guān)鍵元件的計(jì)算與選用，并用AMESim動(dòng)態(tài)分析軟件，分別建立了齒輪分流馬達(dá)、液壓行走系統(tǒng)的仿真模型，得出在相同和不同外載荷的條件下，液壓系統(tǒng)的同步性問(wèn)題。最后利用LS-DYNA軟件分別對(duì)四驅(qū)驅(qū)動(dòng)行走機(jī)構(gòu)在啟動(dòng)和平