VTS模擬器中雷達(dá)跟蹤模型檢驗(yàn)系統(tǒng).pdf

1、VTS系統(tǒng)在改善船舶交通秩序,減少船舶交通事故,提高船舶運(yùn)行效率以及保護(hù)海洋環(huán)境等方面取得了顯著成效,已成為海事部門實(shí)施船舶交通管理的重要手段。
　　 雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)作為VTS中的重要組成部分,主要用來(lái)預(yù)測(cè)和跟蹤船舶的位置。在跟蹤過(guò)程中,應(yīng)根據(jù)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型對(duì)跟蹤的方法進(jìn)行選取,如果采用的跟蹤方法不適合此運(yùn)動(dòng)模型,可能會(huì)導(dǎo)致濾波結(jié)果的發(fā)散,造成被跟蹤目標(biāo)的丟失,達(dá)不到跟蹤的目的,這就需要對(duì)跟蹤方法進(jìn)行檢驗(yàn)。但是目前的跟蹤檢驗(yàn)大部分

2、采用實(shí)船測(cè)試方法,不僅成本高,條件苛刻,而且不能進(jìn)行事先檢驗(yàn),具有很大的局限性,因此研究跟蹤檢驗(yàn)的模擬系統(tǒng)是非常重要而必要的。
　　 本文利用VTS模擬器中的雷達(dá)跟蹤數(shù)據(jù)進(jìn)行跟蹤檢驗(yàn),實(shí)現(xiàn)了不同的運(yùn)動(dòng)模型下不同跟蹤方法的檢驗(yàn)。本論文的主要工作如下:
　　 首先,分析了雷達(dá)跟蹤系統(tǒng)中的跟蹤模型,船舶的運(yùn)動(dòng)模型,研究了其中主要的運(yùn)動(dòng)參數(shù)。為后續(xù)的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)部分奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
　　 其次,分析了此系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)的功能,在