機電體化復習

1、1《機電一體化》《機電一體化》判斷、填空、簡答1.機電一體化并不是機械技術和電子技術的簡單疊加而是有著自身體系的新型自身體系的新型學科學科.P12.接口的作用是傳遞傳遞放大放大替換替換.P33.粘性摩擦力大小與兩物體相對運動的速度成正比庫侖摩擦力是接觸面對運動物體的阻力，大小為一常數(shù)靜摩擦力是有相對運動趨勢但任處于靜止狀態(tài)時摩擦面間的摩擦力.P244.圓盤式感應同步器中，定子相當與定尺，而且定子繞組中的兩個繞組也錯開14節(jié)距節(jié)距.5.感

2、應同步器根據(jù)其激磁繞組供電電壓形式不同，分為鑒相測量鑒相測量和鑒幅測量鑒幅測量方式.P496.計算機控制技術計算機控制技術已成為機電一體化技術發(fā)展和變革的最活躍因素.P1027.在采用計算機進行信號處理的控制系統(tǒng)中計算機處理的信號是以數(shù)碼形式數(shù)碼形式存在的也稱為數(shù)字信號數(shù)字信號它在時間上是離散離散的.P1028.計算機控制系統(tǒng)由硬件硬件和軟件軟件兩部分組成.P1039.計算機控制系統(tǒng)的硬件主要由主機、外圍設備、過程輸入輸出設備、人機聯(lián)主

3、機、外圍設備、過程輸入輸出設備、人機聯(lián)系設備和通信設備系設備和通信設備等組成.P10310.軟件是各種程序的統(tǒng)稱軟件通常分為系統(tǒng)軟件系統(tǒng)軟件和應用軟件應用軟件兩大類.P10411.直接數(shù)字控制系統(tǒng)直接數(shù)字控制系統(tǒng)DDC是一個最典型的應用形式，它在工業(yè)控制中得到廣泛應用.P10412.在工業(yè)環(huán)境中使用的計算機控制系統(tǒng)，除去被控對象、檢測儀表被控對象、檢測儀表和執(zhí)行機構執(zhí)行機構外其余部分稱為“工業(yè)控制計算機工業(yè)控制計算機”簡稱“工業(yè)控制機”

4、或“工控機工控機”.P11413.PLC（可編程控制器）是以微處理器微處理器為主的工業(yè)控制器，處理器以掃描方式掃描方式采集來自工業(yè)現(xiàn)場的信號.P11514.分布式計算機控制系統(tǒng)分布式計算機控制系統(tǒng)也稱為集散型計算機控制系統(tǒng)集散型計算機控制系統(tǒng)簡稱為集散控制系統(tǒng)(DCS).P11715.機器人學是近40年才發(fā)展起來的一門綜合性學科，它涉及到機械工程、電機械工程、電子學、控制理論、傳感器技術、計算機科學、仿生學、人工智能子學、控制理論、傳感

5、器技術、計算機科學、仿生學、人工智能等科學領域.P14716.國際標準化組織(ISO)定義機器人為:“一種可重復編程的多功能操作手一種可重復編程的多功能操作手用以搬運材料、零件、工具或者是一種為了完成不同操作任務以搬運材料、零件、工具或者是一種為了完成不同操作任務可以有多種程可以有多種程序流程的專門系統(tǒng)序流程的專門系統(tǒng)”.P147337.柔性制造系統(tǒng)的軟件與控制有密切關系，它分①設計規(guī)劃軟件①設計規(guī)劃軟件②生產過程分析軟件②生產過程分析

6、軟件③生產計劃調度軟件③生產計劃調度軟件④管理和監(jiān)視軟件④管理和監(jiān)視軟件.P189CAPP計算機輔助工藝規(guī)程編制計算機輔助工藝規(guī)程編制NCP數(shù)控程序編制數(shù)控程序編制38.為了支持上述應用分系統(tǒng)，還要設置兩個支持分系統(tǒng)：數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理分系統(tǒng)(DAS)網(wǎng)絡分系統(tǒng)網(wǎng)絡分系統(tǒng)(NSE).P19439.下圖柔性制造系統(tǒng)的使用范圍自動線生產率最高自動線生產率最高適合單一品種適合單一品種大批量生產大批量生產數(shù)控機床數(shù)控機床通用機床柔性最好通用

7、機床柔性最好適合多品種適合多品種小批量生產小批量生產.P1861.機電一體化的理論基礎是系統(tǒng)工程系統(tǒng)工程、控制論控制論、信息論、信息論2.機械本體包括機機械傳動裝置機械傳動裝置和機械結構裝置機械結構裝置控制與信息處理部分控制與信息處理部分是機電一體化核心部分.3.機械機械技術技術是機電一體化的基礎自動控制自動控制技術技術的目的在于實現(xiàn)機電一體化系統(tǒng)的目標最佳化機電一體化主要的相關技術可以歸納為機械技術機械技術、傳感檢測傳感檢測技術技術、

8、信息處信息處理技術理技術、自動控制技術自動控制技術、伺服傳動技術伺服傳動技術、系統(tǒng)總體技術系統(tǒng)總體技術六個方面.4.兩物體接觸面積的摩擦力在應用上可簡化為粘性摩擦力粘性摩擦力、庫侖摩擦力庫侖摩擦力與靜摩靜摩擦力擦力三類.5.間隙的主要形式有齒輪傳動的齒側間隙齒輪傳動的齒側間隙、絲杠螺母的傳動間隙絲杠螺母的傳動間隙、絲杠軸承的絲杠軸承的軸向間隙軸向間隙、聯(lián)軸器的扭轉間隙聯(lián)軸器的扭轉間隙等.6.機電一體化機械系統(tǒng)要求精度高精度高、運行平穩(wěn)運