機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題附答案

1、機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題機(jī)電一體化復(fù)習(xí)題一、名詞解釋一、名詞解釋1機(jī)電一體化2伺服控制3閉環(huán)控制系統(tǒng)4逆變器5SPWM6單片機(jī)7IO接口8IO通道9串行通信10直接存儲器存取（DMA）二、判斷題：二、判斷題：1在計(jì)算機(jī)接口技術(shù)中IO通道就是IO接口。（）2滾珠絲桿不能自鎖。（√）3無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測裝置的精度。（）4異步通信是以字符為傳輸信息單位。（√）5同步通信常用于并行通信。（）6無條件IO方式常用于中斷控制中

2、。（）7從影響螺旋傳動的因素看，判斷下述觀點(diǎn)的正確或錯(cuò)誤（1）影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（√）（2）螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素（√）（3）螺桿軸線方向與移動件的運(yùn)動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素（√）（4）溫度誤差是影響傳動精度的因素（√）三、單項(xiàng)選擇題三、單項(xiàng)選擇題1.步進(jìn)電動機(jī)，又稱電脈沖馬達(dá)，是通過（B）決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動機(jī)。A脈沖的寬度B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位D脈沖的占空比

3、2.對于交流感應(yīng)電動機(jī)，其轉(zhuǎn)差率s的范圍為（B）。A.1s2B.0s1C.1s1D.1s03.PWM指的是（C）。A.機(jī)器人B.計(jì)算機(jī)集成系統(tǒng)C.脈寬調(diào)制D.可編程控制器4.PD稱為（B）控制算法。A.比例B.比例微分C.比例積分D.比例積分微分5.在數(shù)控系統(tǒng)中，復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用（A）方法實(shí)現(xiàn)。A.插補(bǔ)B.切割C.畫線D.自動四、填空題四、填空題1.在計(jì)算機(jī)和外部交換信息中，按數(shù)據(jù)傳輸方式可分為：串行串行通信和并行并行通信。3.在模

4、擬輸入通道中，采樣保持器有什么作用？是否模擬輸入通道中必須采用采樣保持器？為什么？4.柔性制造系統(tǒng)的主要特點(diǎn)有哪些？5步進(jìn)電動機(jī)是什么電機(jī)？它的驅(qū)動電路的功能是什么6.伺服控制系統(tǒng)一般包括哪幾個(gè)部分？每部分能實(shí)現(xiàn)何種功能？六、六、解答題解答題(每小題5分，共40分)1簡述一個(gè)典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成要素。2直齒圓柱齒輪傳動機(jī)構(gòu)中消除齒側(cè)隙的常用方法？3簡述機(jī)電一體化對機(jī)械系統(tǒng)的基本要求及機(jī)械系統(tǒng)的組成。4.簡述在微機(jī)控制系統(tǒng)中IO

5、控制方式及IO接口的編址方式。5簡述伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成。6DAC0832有哪三種輸入工作方式？有哪二種輸出工作方式？7.有一脈沖電源，通過環(huán)形分配器將脈沖分配給五相十拍通電的步進(jìn)電機(jī)定子勵(lì)磁繞組，測得步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為100rmin，已知轉(zhuǎn)子有24個(gè)齒，求：1）步進(jìn)電機(jī)的步距角；2）脈沖電源的頻率。8.測量某加熱爐溫度范圍為100~1124℃，線性溫度變送器輸出0~5V，用ADC0809轉(zhuǎn)換器輸入到微機(jī)控制系統(tǒng)中，試求測量該溫度環(huán)境的分辨