第一章自動(dòng)控制一般概念

1、1第一章第一章自動(dòng)控制的一般概念自動(dòng)控制的一般概念一.自動(dòng)控制系統(tǒng)的概念自動(dòng)控制系統(tǒng)是指由控制裝置與被控對(duì)象結(jié)合起來的，能夠?qū)Ρ豢貙?duì)象的一些物理量進(jìn)行自動(dòng)控制的一個(gè)有機(jī)整體。包括經(jīng)典控制理論經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論現(xiàn)代控制理論。二.對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求穩(wěn)、準(zhǔn)、快、魯棒性穩(wěn)、準(zhǔn)、快、魯棒性三、方框圖第二章第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型一.控制系統(tǒng)的模型微分方程、差分方程、狀態(tài)方程、傳遞函數(shù)、脈沖傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖二.

2、傳遞函數(shù)零初始條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量拉氏變換的比值叫該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，用G(s)表示三.反饋控制系統(tǒng)及其特點(diǎn)四.動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換的方法共7種五、由系統(tǒng)微分方程組畫動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。六.梅森公式?????nkkkPP11????????kjijiiLLLLLL13例3、第三章第三章時(shí)域分析法時(shí)域分析法1控制系統(tǒng)的時(shí)域指標(biāo)（五項(xiàng)指標(biāo)）2二階系統(tǒng)分析3系統(tǒng)的穩(wěn)定性和代數(shù)判據(jù)4穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算二、二階系統(tǒng)分析。三、三、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性控制