軌道檢測小車測量方法的研究.pdf

1、為了保證高速鐵路無砟軌道的正常使用，在新線路施工中、整道、檢查鋪設(shè)精度、驗(yàn)收作業(yè)質(zhì)量以及后期維護(hù)過程中，需要對軌道參數(shù)進(jìn)行檢測。傳統(tǒng)人工拉線及大型軌檢車等檢測方法由于效率和成本問題已經(jīng)不能滿足檢測作業(yè)需求。研制軌道檢測小車并應(yīng)用于無砟軌道的靜態(tài)檢測，有利于提高作業(yè)效率和檢測精度，對我國高速鐵路無砟軌道的建設(shè)具有重要的作用。
　　本文研究了基于軌道基準(zhǔn)網(wǎng)(CPⅣ)的軌道檢測小車靜態(tài)檢測方法。通過對比軌道基準(zhǔn)網(wǎng)(CPⅣ)和軌道控制網(wǎng)(

2、CPⅢ)兩種測站方法，驗(yàn)證軌道基準(zhǔn)網(wǎng)(CPⅣ)測站的可行性。針對軌道控制網(wǎng)(CPⅢ)測站方法存在的缺陷，提出利用軌道基準(zhǔn)網(wǎng)(CPⅣ)下全站儀測站的高精度、高效率的特點(diǎn)，將兩個全站儀左右對稱且水平安置于軌道檢測小車上進(jìn)行軌道參數(shù)檢測的新測量方法。軌道檢測小車通過上方安置的全站儀自動照準(zhǔn)并追蹤C(jī)PⅣ軌道基準(zhǔn)網(wǎng)點(diǎn)，更高效、便捷地測量出小車的三維絕對坐標(biāo)，結(jié)合里程傳感器、軌距傳感器、超高傳感器以及專用便攜計算機(jī)等其它先進(jìn)檢測和數(shù)據(jù)處理設(shè)備，測量

3、并換算出里程、軌距、超高、扭曲、中線坐標(biāo)、軌向、高低等軌道參數(shù)。最后，確定測量方案并建立各軌道參數(shù)相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上完成了軌道檢測小車測量設(shè)備的選型和整體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計。針對軌道狀況（如水泥、灌漿等殘留物、小車傾斜）對檢測結(jié)果的影響，將計算機(jī)視覺檢測系統(tǒng)應(yīng)用于軌道檢測小車，實(shí)現(xiàn)軌道狀況的實(shí)時監(jiān)控。本文完成了計算機(jī)視覺檢測設(shè)備的選用和安置以及相應(yīng)前處理工作，并在matlab軟件上完成了程序的編寫，實(shí)現(xiàn)了軌道狀況的圖像采集、圖像處理