2023年全國碩士研究生考試考研英語一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁
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文檔簡介

1、船舶航行過程中,受橫搖和縱搖運動影響最為嚴(yán)重,對船舶橫搖、縱搖運動的模擬和控制有著重大的意義。本文基于虛擬樣機技術(shù)(VPT,VirtualPrototypeTechnology),旨在設(shè)計建立船舶兩自由度仿真平臺,模擬船舶在實際海況中的橫搖和縱搖運動,為橫搖、縱搖控制和建立實物平臺提供依據(jù),以縮短開發(fā)周期,降低試驗成本。
　　 船舶的橫搖和縱搖運動主要是由海浪擾動引起的,建立海浪模型成為首要工作,長風(fēng)波海浪模型可以通過譜分析法獲

2、得。根據(jù)對船舶搖蕩運動的分析,建立以波傾角為輸入量,船舶橫搖、縱搖角為輸出量的船舶橫搖、縱搖運動模型。
　　 本文根據(jù)實際航行中,船舶的橫搖、縱搖情況,建立了船舶兩自由度仿真平臺的機械模型,通過設(shè)計合理的幾何模型和連接,添加約束和驅(qū)動,使得船舶運動仿真平臺達(dá)到實際搖蕩運動指標(biāo),并且驗證模型的運動性能良好;建立了虛擬樣機液壓系統(tǒng)模型,以液壓系統(tǒng)作為船舶運動仿真平臺的驅(qū)動,通過控制液壓缸驅(qū)動桿的伸縮來實現(xiàn)船舶的橫搖和縱搖運動。

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