施奈德plc教程

1、1,施耐德小型PLC---TWIDO技術(shù)培訓(xùn)課程,基礎(chǔ)部分LEVEL 1,2,第一章 PLC基礎(chǔ)知識(shí),目錄1.1 可編程控制器的發(fā)展歷程1.2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)1.3 可編程控制器的工作原理1.3.1 掃描原理1.3.2 I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路,3,第二章 TWIDO PLC基礎(chǔ)知識(shí),目錄2.1 TWIDO PLC系列構(gòu)成2.1.1 CPU模塊的分類

2、2.1.2 離散量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊擴(kuò)展模塊2.1.3 附件和可選件2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表2.1.5 TWIDO的數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介2.1.6 TWIDO的通訊功能簡(jiǎn)介2.2 TWIDO的選型2.2.1 如何理解PLC的性能指標(biāo)2.3 TWIDO的安裝與接線2.3.1 導(dǎo)軌安裝2.3.2 CPU電源接線2.3.3 離散量I/O模塊接線2.3.4 模擬量I/O模塊接線,4,第三章 硬件尋址和內(nèi)部軟元件,目

3、錄3.1 硬件地址分配方法3.1.1 圖解說明硬件地址分配方法(離散量％I、％Q和模擬量％IW、％QW的尋址規(guī)則)3.2 TWIDO內(nèi)部軟元件介紹3.2.1 位元件：％M、％S、％MW:X0～X15、功能塊的位元件3.2.2 字元件：％MW、％MD、％MF、 ％KW、％KD、％KF、％SW、功能塊的字元件3.2.3 結(jié)構(gòu)化元件：位串、字表3.2.4 字的尋址方式：直接尋址、索引尋址3.2.5 標(biāo)準(zhǔn)功能塊和專用功能模塊,5

4、,第四章 基本編程指令,目錄4.1 布爾指令4.1.1位邏輯指令（LD、AND、OR、ST等）4.2 標(biāo)準(zhǔn)功能塊4.2.1 定時(shí)器％TM4.2.2 計(jì)數(shù)器％C4.2.3 鼓控制器％DR4.2.4 隊(duì)列堆棧寄存器％R 4.3 數(shù)值處理指令4.3.1 賦值指令4.3.2 比較指令4.3.3 整數(shù)算術(shù)指令4.3.4 邏輯指令4.3.5 移位指令4.3.6 轉(zhuǎn)換指令4.3.7 單/雙字轉(zhuǎn)換指令,6,第四章

5、基本編程指令,目錄4.4 程序指令END 指令 NOP指令 跳轉(zhuǎn)指令 子程序指令 4.5 浮點(diǎn)指令浮點(diǎn)算術(shù)指令 三角指令 轉(zhuǎn)換指令 整數(shù)轉(zhuǎn)換指令 浮點(diǎn),7,第五章 TWIDOSOFT編程軟件,目錄5.1 安裝TWIDOSOFT軟件5.2 啟動(dòng)TWIDOSOFT軟件5.2.1 編程軟件菜單、界面各部分介紹5.3 硬件、軟件配置方法5.3.1 添加和配置選件、擴(kuò)展模塊的方法5.3.2 軟元件

6、配置方法5.4 梯形圖編輯器的用法5.4.1 輸入梯形圖的操作方法5.4.2 輸入梯級(jí)頭的操作方法5.5 指令表編輯器的用法5.6 程序校驗(yàn)功能和交叉表引用5.7 連接管理的功能和用法5.8 程序下載、備份、運(yùn)行程序、停止程序5.9 程序保護(hù)功能5.10 在線監(jiān)控、調(diào)試工具、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)表的用法5.11 FIRMWARE升級(jí)工具的使用方法,8,第六章 TWIDO PLC的特殊應(yīng)用,目錄6.1 I/O點(diǎn)的特殊功

7、能6.1.1 外部輸入端子RUN/STOP功能6.1.2 PLC狀態(tài)輸出6.1.3 輸入濾波6.1.4 鎖存輸入6.1.5 高速計(jì)數(shù)6.1.6 超高速計(jì)數(shù)6.1.7 脈沖輸出、脈寬調(diào)制6.1.8 外部中斷6.1.9 超高速計(jì)數(shù)器中斷6.1.10 定周期中斷6.2 專用功能塊的特殊功能6.2.1 移位寄存器％SBR6.2.2 步進(jìn)計(jì)數(shù)器％SC6.2.3 調(diào)度功能塊6.2.4 報(bào)文功能塊％MSG,9

8、,第六章 TWIDO PLC的特殊應(yīng)用,目錄6.3 系統(tǒng)位％S的應(yīng)用6.3.1 系統(tǒng)位應(yīng)用舉例：修改時(shí)鐘時(shí)間6.4 系統(tǒng)字％SW的應(yīng)用6.4.1 系統(tǒng)字％SW的應(yīng)用舉例：備份％MW的值到EEPROM,10,第七章 TWIDO PLC通訊功能,目錄7.1 MODBUS通訊介紹7.1.1 MODBUS主、從站通訊端口的配置方法7.1.2 MODBUS主站的編程方法7.1.3 MODBUS主站標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的格式7.1.4 如

9、何填寫MODBUS協(xié)議的字表7.1.5 EXCH指令的用法7.1.6 多條EXCH指令的協(xié)調(diào)方法7.2 ASCII自由協(xié)議通訊介紹7.2.1 如何填寫ASCII自由協(xié)議通訊的字表,11,第八章 TWIDO PLC常見故障診斷,目錄8.1 CPU、I/O模塊各指示燈的含義8.2 系統(tǒng)位、系統(tǒng)字中的錯(cuò)誤代碼,12,附錄 1 TWIDO PLC的模塊接線圖,目錄1、安裝方法2、CPU模塊接線圖3、離散量I/O模塊接線圖

10、4、模擬量I/O模塊接線圖5、外部電池安裝方法,13,TWIDO PLC 高級(jí)教程,目錄1.1 宏功能的應(yīng)用1.1.1 一般COMM通訊1.1.2 變頻器DRIVER通訊 1.2 CANOPEN通訊介紹1.2.1 CANOPEN配置工具的用法1.2.2 CANOPEN的編程方法1.3 AS-I通訊介紹1.3.1 AS-I配置工具的用法1.3.2 AS-I的編程方法1.4 OTB通訊介紹1.4.1 OTB-ADVA

11、NTYS配置工具的用法1.4.2 OTB-ADVANTYS的編程方法1.5 以太網(wǎng)通訊介紹1.5.1 配置設(shè)定以太網(wǎng)參數(shù)的方法1.5.2 通過以太網(wǎng)與編程軟件TWIDOSOFT連接1.5.3 基于MODBUS TCP/IP的多臺(tái)TWIDO PLC間的通訊1.5.4 EXCH3指令的應(yīng)用方法1.6 PID指令的用法,14,第一章 PLC基礎(chǔ)知識(shí),目錄1.1 可編程控制器的發(fā)展歷程1.2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)1

12、.3 可編程控制器的工作原理1.3.1 掃描原理1.3.2 I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路,15,1.1 可編程控制器的發(fā)展歷程 在現(xiàn)代化生產(chǎn)設(shè)備中，有大量的開關(guān)量、數(shù)字量、以及模擬量的控制裝置。例如電機(jī)的啟停、電磁閥的開閉、產(chǎn)品的計(jì)數(shù)，溫度、壓力、流量的設(shè)定與控制等等。 過去，以上的控制主要是用繼電器或分立的電子線路來實(shí)現(xiàn)。但是隨著生產(chǎn)的飛速發(fā)展，人們

13、對(duì)這些自控裝置提出了更通用、易擴(kuò)展、易維護(hù)、更可靠、更經(jīng)濟(jì)的要求。 可編程序控制器(Programmable Logic Controller)就是根據(jù)上述要求開發(fā)出來的。它按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計(jì)思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了各具特色的系列產(chǎn)品。PLC是計(jì)算機(jī)家族中的一員，是以微處理器為基礎(chǔ)的工業(yè)控制器，具有較強(qiáng)的控制功能，處理速度快，應(yīng)用靈活、廣泛，經(jīng)濟(jì)性好，易于調(diào)試、維護(hù)和擴(kuò)展。一般

14、使用梯形圖語言編程，易于理解和掌握。采用循環(huán)處理方式，響應(yīng)快，適合于實(shí)時(shí)控制。 目前世界上先進(jìn)工業(yè)國(guó)都競(jìng)相開發(fā)、生產(chǎn)該類產(chǎn)品，我國(guó)現(xiàn)在正大量引進(jìn)國(guó)外產(chǎn)品?？傊琍LC已成為解決自動(dòng)控制問題的最有效工具，它越來越受到人們的關(guān)注。,16,1.2 可編程控制器的基本結(jié)構(gòu) 硬件結(jié)構(gòu)： PLC是一種用作自動(dòng)控制的專用電子計(jì)算機(jī)，主要由以下幾部分組成：1、輸入----從外部取入信息；2、輸出---將運(yùn)算結(jié)果輸

15、出給外部；3、存儲(chǔ)器---記憶系統(tǒng)和用戶程序及數(shù)據(jù)；4、處理器(CPU)---執(zhí)行用戶程序，讀取輸入信息，經(jīng)運(yùn)算后輸出；5、電源---向各部分提供電源；6、外部編程設(shè)備(可選)---用于編程及監(jiān)控、調(diào)試程序。其結(jié)構(gòu)如下圖所示：,17,1.3 可編程控制器的工作原理1.3.1 掃描原理1.3.2 I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間1.3.3 舉例說明PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路,18,1.3.1 掃描原理 PLC采用循環(huán)掃

16、描的方式進(jìn)行，循環(huán)掃描一次所用的時(shí)間稱為一個(gè)掃描周期。掃描周期的長(zhǎng)短由CPU指令執(zhí)行速度、用戶程序長(zhǎng)短、有無外圍設(shè)備與PLC交換信息等多種因素決定，掃描周期的長(zhǎng)短直接影響輸入、輸出的響應(yīng)速度。 一個(gè)掃描周期由以下幾部分組成： 內(nèi)部處理：系統(tǒng)檢測(cè)程序存儲(chǔ)器容量、實(shí)時(shí)時(shí)鐘當(dāng)前值的修改、狀態(tài)指示燈的改變、檢測(cè)PLC運(yùn)行/停止的變化、檢測(cè)其它系統(tǒng)參數(shù)，處理來自編程端口的請(qǐng)求。 讀取輸入信息：將輸入信息讀入存儲(chǔ)器

17、 程序處理：用戶程序的執(zhí)行 輸出值刷新：刷新輸出信號(hào),19,PLC一個(gè)掃描周期的圖例如下：,20,1.3.2 I/O映象區(qū)，響應(yīng)時(shí)間輸入采樣階段：PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，存入輸入映象區(qū)。輸入采樣結(jié)束后，進(jìn)入掃描執(zhí)行用戶程序階段和更新輸出映象區(qū)階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映象區(qū)的數(shù)據(jù)不會(huì)改變。因此如輸入信號(hào)是脈沖性質(zhì)，則脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證此信號(hào)被正確讀入。

18、用戶程序執(zhí)行階段：PLC總是按從上到下，從左到右的順序掃描執(zhí)行用戶程序，對(duì)由觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新輸出I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài)，或者執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。因此在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟元件在輸出I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化。另外，先掃描到的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)后掃描到的并且用到過這些線圈或

19、數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，后掃描到的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)其前面的程序起作用。 輸出刷新階段：當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后， PLC就進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)，這就是PLC的真正輸出。,21,PLC的I/O響應(yīng)時(shí)間      為了增強(qiáng)PLC的抗干擾能力，提高其可靠

20、性，PLC的每個(gè)開關(guān)量輸入端都采用光電隔離等技術(shù)。為了能實(shí)現(xiàn)繼電器控制線路的硬邏輯并行控制， PLC采用了不同于一般微型計(jì)算機(jī)的運(yùn)行方式（掃描技術(shù)）。以上兩個(gè)主要原因，使得PLC得I/O響應(yīng)比一般微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的工業(yè)控制系統(tǒng)慢很多，其響應(yīng)時(shí)間至少等于一個(gè)掃描周期，一般均大于一個(gè)掃描周期甚至更長(zhǎng)。      所謂 I/O響應(yīng)時(shí)間指從PLC的某一輸入信號(hào)變化開始到系統(tǒng)有關(guān)輸出端信號(hào)的改變所需

21、的時(shí)間。其最短的I/O響應(yīng)時(shí)間與最長(zhǎng)的I/O響應(yīng)時(shí)間如下圖所示：     最短I/O響應(yīng)時(shí)間：   最長(zhǎng)I/O響應(yīng)時(shí)間：,22,1.3.3 PLC如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電路 最初研制生產(chǎn)的 PLC主要用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的由繼電器接觸器構(gòu)成的控制裝置，但這兩者的運(yùn)行方式是不相同的：  &

22、#160;   (1)繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運(yùn)行的方式，即如果這個(gè)繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器所有的觸點(diǎn)（包括其常開或常閉觸點(diǎn)）在繼電器控制線路的哪個(gè)位置上都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作。      (2)PLC則采用順序掃描執(zhí)行用戶程序的工作方式，即如果一個(gè)輸出線圈或邏輯線圈被接通或斷開，該線圈的所有觸點(diǎn)(包括其常開或常閉觸點(diǎn))不會(huì)立即動(dòng)作，必須等程序掃描到該觸點(diǎn)時(shí)才會(huì)動(dòng)作

23、。      為了消除二者之間由于工作方式不同而造成的差異，考慮到繼電器控制裝置各類觸點(diǎn)的動(dòng)作時(shí)間一般在 100ms以上，而PLC掃描用戶程序的時(shí)間一般均小于100ms，因此，PLC采用了一種不同于一般微型計(jì)算機(jī)的工作方式---掃描技術(shù)。這樣在對(duì)于I/O響應(yīng)要求不高的場(chǎng)合，PLC與繼電器控制裝置的處理結(jié)果上就沒有什么區(qū)別了。,23,圖解說明PLC是如何取代傳統(tǒng)的繼電器、接觸器控制電

24、路,,,不用PLC時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路：?jiǎn)?dòng)、停止按鈕必須和控制電機(jī)的接觸器物理上連接在一起。,,PLC,A2,A4,KM2,KM1,A1,A3,I1I2I3I4,Q1Q2,,,Q1,使用PLC時(shí)的電機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路：?jiǎn)?dòng)、停止按鈕連接到PLC輸入，接觸器線圈電路連接到PLC的輸出。控制邏輯通過梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)。,,24,第二章 TWIDO PLC基礎(chǔ)知識(shí),目錄2.1 TWIDO PLC系列構(gòu)成2.1.1 CP

25、U模塊的分類2.1.2 離散量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊擴(kuò)展模塊2.1.3 附件和可選件2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表2.1.5 TWIDO的數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介2.1.6 TWIDO的通訊功能簡(jiǎn)介2.2 TWIDO的選型2.2.1 如何理解PLC的性能指標(biāo)2.3 TWIDO的安裝與接線2.3.1 導(dǎo)軌安裝2.3.2 CPU電源接線2.3.3 離散量I/O模塊接線2.3.4 模擬量I/O模塊接線,25,2.1 TWID

26、O PLC系列構(gòu)成TWIDO PLC是緊湊型可編程控制器，可應(yīng)用于各種設(shè)備的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。 TWIDO系列小型PLC具有靈活的配置、緊湊的結(jié)構(gòu)、強(qiáng)大的功能、豐富的通訊方式、完善的編程軟件、CPU的FIRMWARE可不斷升級(jí)等特點(diǎn),因此性價(jià)比極高。1．  靈活的配置 多種CPU模塊、數(shù)字量、模擬量擴(kuò)展模塊、通訊模塊以及多種可選件，使得控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)架更適合用戶的應(yīng)用要求。2．  緊湊的結(jié)構(gòu)

27、 體積小巧，多種接線方式，易于安裝。如附帶40點(diǎn)I/O的CPU模塊的正面面積只有名片大小。3．  強(qiáng)大的功能 除具有PLC基本的控制和運(yùn)算功能之外，還有雙字、浮點(diǎn)數(shù)、三角函數(shù)、PID等的運(yùn)算指令。單機(jī)的控制點(diǎn)數(shù)高達(dá)264點(diǎn)，用戶程序容量達(dá)64KB。4．  豐富的通訊方式 TWIDO PLC支持多種通訊方式，如TWIDO PLC之間的REMOT I/O和對(duì)等PLC的通訊方式、與其它智能設(shè)備的自

28、由ASCII通訊方式、MODBUS的主站和從站通訊方式、通過以太網(wǎng)的通訊方式，甚至有一款40點(diǎn)PLC已內(nèi)置以太網(wǎng)接口。眾多的通訊功能使TWIDO PLC與其它電氣設(shè)備的配合更加完美。,26,5．  完善的編程軟件 全中文的WINDOWS編程界面和在線幫助文檔使用戶編程更方便、更高效，支持多種編程接口，如串口、USB口、以太網(wǎng)口，甚至是遠(yuǎn)程有線、無線接口方式。6．  CPU的FIRMWARE可不斷升級(jí)

29、 在不改變?nèi)魏斡布那闆r下，只需更新CPU的FIRMWARE,就能使CPU的功能不斷地升級(jí)，滿足用戶新的需求。（就像升級(jí)電腦的BIOS一樣）,27,2.1.1 CPU模塊的分類TWIDO是小型PLC，由本體和擴(kuò)展模塊組成。 本體：集成了CPU，存儲(chǔ)器，電源，輸入、輸出幾部分。Twido 控制器有以下兩種模式CPU本體： 一體型CPU 模塊型CPU,28,多功能通訊口

30、,輸入接線端子,,電源接線端子,輸出接線端子,CPU狀態(tài)指示燈:RUN、PWR、ERR,,I/O LED指示燈,2個(gè)模擬電位器,通訊擴(kuò)展適配器插槽,時(shí)鐘卡和內(nèi)存卡插槽,迷你顯示單元插槽,24VDC輸出接線端子,內(nèi)置以太網(wǎng)接口（如型號(hào)為TWDLCAE40DRF，則有此接口）,,,,,,,,,,,圖1－1： TWIDO一體型CPU本體外形圖,一體型CPU本體的外形如下圖1－1所示：,29,模塊型CPU本體的外形如下圖1－2所示：,多功能通

31、訊口,,1個(gè)模擬電位器,,1個(gè)A/D轉(zhuǎn)換,,時(shí)鐘卡和內(nèi)存卡插槽,,,輸入、輸出接線端子,,CPU狀態(tài)指示燈:RUN、PWR、ERR,,I/O LED指示燈,,電源接線端子,,圖1－2： TWIDO模塊型CPU本體外形圖,30,TWIDO系列PLC的CPU型號(hào)共有13種：其中TWIDO PLC一體型CPU有8種型號(hào)： 10 I/Os TWDLCAA 10DRF 、TWDLCDA 10DRF 不可擴(kuò)展 16 I/Os

32、 TWDLCAA 16DRF 、TWDLCDA 16DRF 不可擴(kuò)展 24 I/Os TWDLCAA 24DRF 、TWDLCDA 24DRF 可擴(kuò)展4個(gè)模塊 40 I/Os TWDLCAA 40DRF 可擴(kuò)展7個(gè)模塊 TWDLCAE 40DRF 可擴(kuò)展7個(gè)模塊,帶以太網(wǎng)接口TWIDO PLC 模塊型C

33、PU有5種型號(hào)： 20 I/Os TWDLMDA 20DTK 可擴(kuò)展4個(gè)模塊 TWDLMDA 20DUK 可擴(kuò)展4個(gè)模塊 TWDLMDA 20DRT 可擴(kuò)展7個(gè)模塊 40 I/Os TWDLMDA 40DTK 可擴(kuò)展7個(gè)模塊

34、 TWDLMDA 40DUK 可擴(kuò)展7個(gè)模塊以下是TWIDO PLC的一體型CPU和模塊型CPU的兩張匯總表：,31,一體型CPU匯總表：,32,模塊型CPU匯總表：,33,2.1.2 離散量、模擬量擴(kuò)展模塊和通訊擴(kuò)展模塊 TWIDO CPU本體可通過連接擴(kuò)展模塊增加I/O點(diǎn)數(shù)和特殊功 能（如AD/DA，通訊接口等）。 離散量I/O有15種擴(kuò)展

35、模塊 模擬量I/O有8個(gè)擴(kuò)展模塊 有多種點(diǎn)數(shù)組合、輸出類型供用戶選擇 下表為離散量擴(kuò)展I/O模塊：,34,續(xù)表：,35,下表列出了模擬量擴(kuò)展I/O模塊：,36,TWIDO的通訊模塊TWIDO PLC的通訊功能很強(qiáng)大，提供多種通訊模塊支持不同的通訊方式：（1）TWDNCO1M：CANOPEN主站模塊，作為擴(kuò)展模塊使用，連接在本體控制器右側(cè)， 最大能連接16個(gè)從站，CANopen總線的參

36、數(shù)設(shè)置完全在編程軟件TwidoSoft中 完成。（2）TWDNOI10M3:AS-I主站模塊，作為擴(kuò)展模塊使用，連接在本體控制器右側(cè)，一 臺(tái)CPU最多能用兩個(gè)TWDNOI10M3模塊。（3）499TWD01100：以太網(wǎng)網(wǎng)橋，10/100兆，RJ45接口， 可以配合任意型號(hào)TWIDO PLC使用,串行鏈路配置的自動(dòng)檢測(cè)。連接到Twido控 制器的RS-485端

37、口，無需外接的輔助電源。 以下列出了部分TWIDO CPU可用的通訊模塊：,,37,以下列出了部分TWIDO CPU模塊和擴(kuò)展模塊的照片，CPU模塊和擴(kuò)展模塊之間采用硬連接方式：,38,2.1.3 TWIDO的附件和可選件 TWIDO PLC具有可選卡插槽，可選擇安裝時(shí)鐘卡、內(nèi)存卡、通訊擴(kuò)展卡、迷你型人機(jī)界面等選件。（1） TWDXCPRTC――實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)插卡：除TWDLCAA/E 40DRF兩種CP

38、U內(nèi)置時(shí)鐘功能外，其它的CPU都需安裝TWDXCPRTC時(shí)鐘卡后，才具有時(shí)鐘功能。（2）  TWDXCPMFK32/64――內(nèi)存卡：TWDXCPMFK32是32Kb的EEPROM存儲(chǔ)卡，能備份和復(fù)制用戶程序，能快速?gòu)?fù)制程序到多臺(tái)PLC，操作簡(jiǎn)單－只需把TWDXCPMFK32插到其它CPU模塊上，通電后TWDXCPMFK32中的程序會(huì)自動(dòng)復(fù)制到CPU中；TWDXCPMFK64是64Kb的EEPROM存儲(chǔ)卡，它能擴(kuò)展用戶程序至最

39、大6000步。（3） TWDNAC/TWDNOZ――系列擴(kuò)展通訊卡：能擴(kuò)展一路串行通訊接口，能實(shí)現(xiàn)MODBUS主/從站通訊、ASCII無協(xié)議通訊、REMOTE LINK等功能。用戶能根據(jù)需要選擇RS485或RS232,螺釘端子或MINI DIN接線方式。（4） TWDXCPODC/TWDXCPODM――迷你型人機(jī)界面：即插即用，不需要任何編程即可使用，能顯示PLC狀態(tài)，存取CPU內(nèi)部數(shù)據(jù)變量。,39,下表列出了可

40、用選件和TWIDO PLC的相關(guān)附件：,40,以下列出了部分TWIDO CPU可用選件和附件：,注意：1：模塊型控制器可以選擇存儲(chǔ)卡和RTC插卡。2：模塊型控制器可以選擇帶有可選通信適配器的擴(kuò)展操顯示模塊或通信擴(kuò)展模塊。 3：一體型控制器可以選擇存儲(chǔ)卡或RTC插卡，對(duì)于板上已有RTC的，則只有存儲(chǔ)卡。 4：TWDLCA40DRF 和TWDLCAE40DRF一體型控制器都有內(nèi)置RTC.因此，這些控制器上不可再增加RTC插卡，只能加

41、存儲(chǔ)卡；TWDLCAE40DRF、TWDLCA40DRF可外加外部電池。5：TWDLCAE40DRF一體型控制器內(nèi)置 100Base-TX 以太網(wǎng)端口,41,2.1.4 TWIDO主要性能參數(shù)表：,42,續(xù)表：,43,2.1.5 TIWDO數(shù)據(jù)保持簡(jiǎn)介 TIWDO PLC支持多種數(shù)據(jù)保持的方法：（1） 所有CPU都內(nèi)置鋰電池，在鋰電池充滿電后，通過內(nèi)部鋰電池備份數(shù)據(jù)大約可持續(xù)30天(在25ºC(77ºF)時(shí))。

42、電池從0%到90%的充電時(shí)間為15小時(shí)。在充電9小時(shí)使用15小時(shí)的情況下，電池壽命大約為10年。此鋰電池不可更換。（2） TWDLCA(A/E) 40DRF一體型控制器，除內(nèi)置的鋰電池外，還可通過外加可更換的鋰電池來保持?jǐn)?shù)據(jù)，大約可持續(xù)備份數(shù)據(jù)3年(在25ºC(77ºF)時(shí))。CPU前面板的BAT LED 指示燈會(huì)顯示電池供電狀態(tài)。（3） 使用％KW常量數(shù)據(jù)區(qū)來保持不需要被更改的常量數(shù)據(jù)（％KW被存放在EEPRO

43、M中，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。（4） 把常量數(shù)據(jù)編寫在用戶程序中，也能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)保持（此常量數(shù)據(jù)在程序中，被存放在EEPROM，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。（5） 可有選擇性地用特殊指令把存放在％MW中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)（最大512個(gè)）保持到EEPROM中（此時(shí)％MW中的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)被寫入EEPROM中，與電池?zé)o關(guān)，可長(zhǎng)期保持）。,44,TWIDO PLC數(shù)據(jù)和程序存儲(chǔ)區(qū)TWIDO PLC內(nèi)置的存儲(chǔ)區(qū)分為兩類：RAM存儲(chǔ)區(qū)和EEPROM存儲(chǔ)區(qū)。

44、RAM存儲(chǔ)區(qū)需要為其提供電源方能保持其中的數(shù)據(jù)不丟失(如TM--定時(shí)器和C--計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值數(shù)據(jù))，RAM存儲(chǔ)區(qū)能存放動(dòng)態(tài)字、存儲(chǔ)字、程序和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)；EEPROM不需要另外的供電就能永久保存數(shù)據(jù)（如程序和常量字），EEPORM存儲(chǔ)區(qū)能存放程序和配置數(shù)據(jù)。另外，還能保存最多可達(dá)512個(gè)的%MW字，要把動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)％MW存入EEPROM，需要做一些編程，下次CPU上電時(shí)，也需要做一些編程來把上次保持在EEPROM中數(shù)據(jù)再?gòu)?fù)制到RAM中。TWI

45、DO PLC能選配32K備份卡或64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡：32K備份卡是一個(gè)可選擇的外部卡，可用于保存程序和傳遞程序給其它Twido控制器。能用來更新控制器RAM中的程序，包含程序和常量，但不包含存儲(chǔ)字；64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡是一個(gè)可選擇的外部卡，用于擴(kuò)展用戶程序。當(dāng)用戶程序超過3000步時(shí)，需要選用64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡，此時(shí)64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡必須插在控制器中，卡中的程序才可使用。,45,以下是TWIDO PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)圖：（1）內(nèi)部存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)（沒選

46、用任何備份或擴(kuò)展內(nèi)存卡時(shí)） 下圖是控制器的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM：,,,46,（2）使用32K（TWDXCPMFK32）外部備份卡時(shí)： 備份卡用來保存程序及傳遞程序到其它Twido控制器。一旦程序安裝或保存完畢，卡應(yīng)從控制器卸載并放到旁邊?？ㄖ荒鼙４娉绦蚝团渲米郑?MWs不能保存在32K備份卡里）。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)字里然后備份到EEPROM。當(dāng)程序安裝完成，任何在安裝之前備份

47、到EEPROM的%MWs都將丟失。 下圖是選用32K（TWDXCPMFK32）外部備份卡時(shí)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM和卡：,47,（3）使用64K（TWDXCPMFK64）外部程序擴(kuò)展卡時(shí)： 64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡將Twido控制器的程序存儲(chǔ)容量從32K擴(kuò)展到64K。擴(kuò)展程序使用時(shí)卡必須插在控制器里。如果卡被卸載，控制器將進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)。存儲(chǔ)字仍然備份到控制器的EEPROM。動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)

48、字里然后備份到EEPROM。64K擴(kuò)展存儲(chǔ)卡的上電動(dòng)作和32K備份卡相同。 下圖是選用了64K（TWDXCPMFK64）擴(kuò)展內(nèi)存卡時(shí)的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)圖。箭頭顯示了哪些內(nèi)容可從RAM備份到EEPROM和64K擴(kuò)展內(nèi)存卡：,48,2.1.6 TIWDO的通訊功能簡(jiǎn)介 本節(jié)介紹以下各種通信類型：MODBUS主/從站、遠(yuǎn)程連接、ASCII自由協(xié)議、Modbus TCP/IP、MODEM遠(yuǎn)程通訊。Twido提供了一個(gè)或兩個(gè)串行通信口用于

49、和遠(yuǎn)程I/O控制器、對(duì)等控制器或普通設(shè)備通訊。只能使用第一個(gè)端口和Twidosoft編程軟件通訊。每個(gè)Twido控制器支持三種不同的基本協(xié)議：遠(yuǎn)程連接，ASCII自由協(xié)議，或Modbus（Modbus主協(xié)議或Modbus從協(xié)議）。通過增加通訊擴(kuò)展模塊，TWIDO PLC還能被用作CANOPEN、ASI總線的主站。 此外，TWDLCAE40DRF一體型控制器提供一個(gè)RJ-45以太網(wǎng)通信端口。其支持Modbus TCP/IP客戶端/服

50、務(wù)端協(xié)議，可以在以太網(wǎng)上進(jìn)行控制器之間的端對(duì)端通信或用TWIDOSOFT進(jìn)行編程。,49,（1）MODBUS通訊 Modbus協(xié)議是一個(gè)主/從協(xié)議，它允許一個(gè)并且只能一個(gè)主機(jī)發(fā)送命令，查詢從機(jī)的響應(yīng)。主機(jī)可單獨(dú)對(duì)一個(gè)從機(jī)發(fā)送命令，也可以廣播方式對(duì)所有從機(jī)發(fā)送命令。從機(jī)對(duì)每一個(gè)單獨(dú)發(fā)送給它們的查詢返回訊息（響應(yīng)）。但對(duì)廣播方式的查詢不做響應(yīng)。 Modbus主站模式 - Modbus主站模式允許Twido控制器向從站發(fā)出Modb

51、us查詢并等待響應(yīng)。 Modbus主站模式只能通過“EXCH”指令得到支持。 Modbus ASCII 和 RTU均為Modbus主站模式所支持。 Modbus從站模式 - Modbus從站模式允許Twido控制器響應(yīng)主站的Modbus查詢，如果沒有配置其它類型的通信，它將是缺省的通信模式。 Twido控制器支持供對(duì)象訪問的標(biāo)準(zhǔn)modbus 數(shù)據(jù)，控制功能和服務(wù)擴(kuò)展。 Modbus ASCII 和 RTU均為Modbus從站模式所

52、支持。 注意： RS-485網(wǎng)絡(luò)（沒有中繼器）可安裝32個(gè)設(shè)備（1個(gè)主機(jī)和最多31個(gè)從機(jī)），它們的地址可在1到247之間選擇,距離可200米,通訊波特率達(dá)38400。,50,下圖是MODBUS主/從站通訊結(jié)構(gòu)圖：,,,,,,主站,從站1,從站2,從站10,從站121,從站30,,,,,主站(下層網(wǎng)絡(luò)),,,,,,從站2,從站4,從站180,從站121,從站51,TWIDO PLC的編程口和擴(kuò)展串行口都能支持MODBUS主、從站協(xié)

53、議。TWIDO PLC做從站時(shí)，只需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可，不需要編寫通訊程序；TWIDO PLC做主站時(shí)，需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)，還需要編寫通訊程序去訪問從站的數(shù)據(jù)。,51,（2）遠(yuǎn)程連接 遠(yuǎn)程連接協(xié)議是一種高速主/從總線，它支持一個(gè)主控制器和最多七個(gè)遠(yuǎn)程（從）控制器之間的少量數(shù)據(jù)通信。根據(jù)遠(yuǎn)程控制器的配置，傳送相應(yīng)的字元件或I/O位元件數(shù)據(jù)。遠(yuǎn)程控制器的類型可以是遠(yuǎn)程I/O或?qū)Φ瓤刂破?，?duì)于遠(yuǎn)程I/O只能傳送I/O位元件數(shù)據(jù)，；對(duì)于對(duì)

54、等控制器只能傳送少量的字元件。 注意：遠(yuǎn)程 I/O總線和協(xié)議屬于專用，第三方設(shè)備不允許出現(xiàn)在網(wǎng)絡(luò)中。確信遠(yuǎn)程連接中只有一個(gè)主控制器且每個(gè)從機(jī)都有唯一地址。一次只能有一個(gè)通信端口配置成遠(yuǎn)程連接。,52,下圖是遠(yuǎn)程連接通訊結(jié)構(gòu)圖：,,,,,,,主站0,REMOT I/O 1#站,對(duì)等控制器 2#站,對(duì)等控制器 5#站,最多7個(gè)從站,TWIDO PLC工作于遠(yuǎn)程連接的方式下時(shí)，只需設(shè)定相應(yīng)的參數(shù)即可，不需要編寫通訊程序即可完成信息交換。

55、,53,（3）ASCII自由協(xié)議 ASCII自由通訊協(xié)議是一個(gè)簡(jiǎn)單的半雙工字符模式協(xié)議，用于傳輸或接收一個(gè)字符串到或自一個(gè)簡(jiǎn)單設(shè)備（打印機(jī)或終端）。此自由通訊協(xié)議使TWIDO PLC能與協(xié)議公開的其它設(shè)備或控制器進(jìn)行通訊，如串口打印機(jī)、條形碼讀入器或智能儀表等設(shè)備。TWIDO PLC工作于ASCII自由通訊協(xié)議方式下時(shí)，用戶必須編寫通訊程序。,,,,,,,主站0,最多7個(gè)從站,54,（4）AS-I總線通訊 AS-I是一種執(zhí)行

56、器和傳感器的現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)，通過增加通訊擴(kuò)展模塊TWDNOI10M3，TWIDO PLC能被用作AS-I總線的主站，一個(gè)TWIDO PLC最多能用2塊TWDNOI10M3主模塊。TWIDOSOFT編程軟件內(nèi)置AS-I總線配置工具，能對(duì)AS-I總線上的每個(gè)從站進(jìn)行配置和組態(tài)，用戶使用時(shí)只需配置參數(shù)即可，不需要編寫通訊程序。,55,（5）CANOPEN總線通訊 CANOPEN總線（Controller Area Network）最初發(fā)展于汽

57、車行業(yè)，目前在許多場(chǎng)合得到應(yīng)用，從工業(yè)到其他行業(yè)。通過增加通訊擴(kuò)展模塊TWDNCO1M，TWIDO PLC能被用作CANOPEN總線的主站，一個(gè)TWIDO PLC最多能用1塊TWDNCO1M主模塊,并最多能管理16個(gè)從站。TWIDOSOFT編程軟件內(nèi)置CANOPEN總線配置工具，能對(duì)CANOPEN總線上的每個(gè)從站進(jìn)行配置和組態(tài)，用戶使用時(shí)只需配置參數(shù)即可，不需要編寫通訊程序。,56,（6）以太網(wǎng)通訊 TWIDO PLC通過加裝49

58、9TWD01100以太網(wǎng)網(wǎng)橋模塊能夠支持以太網(wǎng)通訊。另外，TWDLCAE40DRF內(nèi)置以太網(wǎng)接口，TWDLCAE40DRF實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)上的傳輸是通過基于TCP/IP上的Modbus 應(yīng)用協(xié)議。Modbus協(xié)議傳輸是典型的請(qǐng)求－響應(yīng)信息對(duì)。 PLC可用作客戶端或服務(wù)器，取決于其發(fā)送或接收信息。 TWDLCAE40DRF一體型控制器是一種4-實(shí)時(shí)-信道設(shè)備，可在100Base-TX 以太網(wǎng)上通信。.它可以完成100Base-TX 自協(xié)商

59、功能，也可以在10Base-T 網(wǎng)絡(luò)上工作。而且它還允許標(biāo)記IP的連接，如在TwidoSoft 應(yīng)用程序中配置的那樣。 每個(gè)TWDLCAE40DRF控制器默認(rèn)賦給唯一靜態(tài)IP地址。.設(shè)備的默認(rèn)IP地址來自唯一的MAC物理地址(IEEE 全球地址)，將永久存儲(chǔ)在一體型本體控制器中。 為了增加網(wǎng)絡(luò)的靈活性，除了使用默認(rèn)的IP地址，TwidoSoft應(yīng)用程序允許用戶為設(shè)備配置不同的靜態(tài)IP地址，也可定義子網(wǎng)和網(wǎng)關(guān)的IP地址。

60、 Modbus TCP 客戶端/服務(wù)器 TWDLCAE40DRF控制器可以是 Modbus TCP/IP客戶端 或者服務(wù)器，分別取決于其查詢或響應(yīng)其他遠(yuǎn)程設(shè)備。TCP 通訊服務(wù)通過TCP端口502完成。Modbus客戶端通過%EXCH3 指令和 %MSG3 功能實(shí)現(xiàn)。用戶可以對(duì)多條%EXCH3指令進(jìn)行編程，但一次只能有一條%EXCH3指令被激活。TCP連接在%EXCH3指令被激活時(shí)由一體型控制器自動(dòng)協(xié)商完成。,57,（7）Mo

61、dem遠(yuǎn)程通訊 TWIDO PLC能提供遠(yuǎn)程Modem通訊接近方案。其編程口能連接外置式Modem，通過電話網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離通訊，如編程、設(shè)定參數(shù)、監(jiān)控等。如果Modem是無線式的，TWIDO PLC也能實(shí)現(xiàn)無線遠(yuǎn)程通訊。 下圖是遠(yuǎn)程通訊時(shí)的示意圖：,58,2.2 TWIDO的選型 要做到PLC的正確選型，不僅要對(duì)自控系統(tǒng)的工藝要求有深入的了解，也要對(duì)PLC的各種性能指標(biāo)有正確的理解。,59,2.2.1

62、 如何理解PLC的性能指標(biāo)PLC的主要性能指標(biāo)有：存儲(chǔ)容量、掃描周期、擴(kuò)展能力、輸入輸出響應(yīng)時(shí)間、通訊功能、編程語言等、指令系統(tǒng)。（1） 存儲(chǔ)容量 可編程控制器的存儲(chǔ)器是由兩部分組成的，即存放程序和其所需數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。前者多由EPROM組成，后者用RAM構(gòu)成。存放系統(tǒng)程序的ROM在機(jī)器形成時(shí)由生產(chǎn)廠家已將程序?qū)懭耄脩魺o法改變也不能訪問，它們的容量大小也都已確定，不再變動(dòng)。后者是隨用戶的使用情況變化的。生產(chǎn)PLC時(shí)，已按照機(jī)

63、器型號(hào)設(shè)置了一定存儲(chǔ)容量的存儲(chǔ)器，一般小型機(jī)器的存儲(chǔ)容量1K到幾K，大型機(jī)器的容量幾十K，甚至到l一2M．用戶可以根據(jù)所需存儲(chǔ)容量作為選擇機(jī)型的一個(gè)條件。為此，用戶必須根據(jù)用戶程序的大小預(yù)估所需存儲(chǔ)容量，并以此去選擇機(jī)型。 用戶程序(包括有關(guān)數(shù)據(jù)存放所需的存儲(chǔ)器)大小主要決定于被控對(duì)象的控制復(fù)雜性。所謂控制復(fù)雜性主要表現(xiàn)在控制量的多少和完成控制的難易。用戶能根據(jù)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式，初步估算容量。 離散量控制：在一般簡(jiǎn)易系統(tǒng)中，經(jīng)驗(yàn)

64、計(jì)算公式是： 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝邏輯變量數(shù)X25 離散量數(shù)即輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)之和。,60,模擬量的控制：由于對(duì)模擬量的處理都是經(jīng)過模／數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)字量來進(jìn)行的，而任何一個(gè)模擬量都需要用一個(gè)或幾個(gè)字節(jié)的數(shù)字量來表示，因此就要用數(shù)字傳送和數(shù)宇運(yùn)算指令組。一般情況，這些指令組的內(nèi)存利用率是比較低的，所以所占內(nèi)存數(shù)要增多。在模擬量輸入、輸出同時(shí)存在時(shí)，除上述數(shù)據(jù)處理內(nèi)容外，一般還要進(jìn)行一些較為復(fù)雜的運(yùn)算。這時(shí)

65、多數(shù)情況是閉環(huán)控制，內(nèi)存需求量相對(duì)要大些。為此在估算內(nèi)存需求量時(shí)常把這兩種情況區(qū)分開來。下面給出參考經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式。 只有模擬量輸入時(shí)： 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝模擬量路數(shù)X120 在模擬量輸入、輸出同時(shí)存在時(shí)； 所需內(nèi)存字?jǐn)?shù)＝模擬量路數(shù)回X250 上述路數(shù)一般是以十路模擬量為標(biāo)準(zhǔn)考慮的，當(dāng)路數(shù)小于十路時(shí)所需內(nèi)存量要大點(diǎn)，反之則小一些。所需內(nèi)存量還和程序結(jié)構(gòu)有關(guān)，當(dāng)采用子程序結(jié)構(gòu)或塊式結(jié)構(gòu)時(shí)有些程序可

66、以采用多次調(diào)用的方式，因此內(nèi)存量可以大為減少，特別是在模擬量路數(shù)較多，輸入轉(zhuǎn)換、數(shù)字濾波或各路的運(yùn)算處理基本相同時(shí)，內(nèi)存需求量都會(huì)有明顯的減少。,61,（2） 掃描周期 可編程控制器可以被看成是在系統(tǒng)軟件支持下的一種掃描設(shè)備，它一直在周而復(fù)始地循環(huán)掃描，并執(zhí)行由系統(tǒng)軟件規(guī)定好了的任務(wù)。我們規(guī)定從掃描過程中的一點(diǎn)開始，經(jīng)過順序掃描又回到該點(diǎn)的過程為一個(gè)掃描周期。 自監(jiān)視掃描過程：為了保證設(shè)備可靠運(yùn)行，出現(xiàn)故障及時(shí)反應(yīng)，可

67、編程控制器具有自監(jiān)視功能。機(jī)器的自監(jiān)視功能主要由一個(gè)硬件計(jì)時(shí)器完成(WDT)。該計(jì)時(shí)器有一設(shè)定值，掃描周期開始前計(jì)時(shí)器復(fù)位，然后開始計(jì)時(shí)。當(dāng)掃描時(shí)間超過設(shè)定值，則報(bào)警并停止CPU運(yùn)行，復(fù)位輸入輸出。這種故障稱為WDT故障，以防止因系統(tǒng)硬件或執(zhí)行用戶程序而引起的掃描周期過長(zhǎng)。一般機(jī)器給WDT的設(shè)定值在10～500ms。 系統(tǒng)檢查主要是對(duì)系統(tǒng)硬件及程序存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)的程序做周期性檢查，以保證每個(gè)掃描周期內(nèi)系統(tǒng)處于完好狀態(tài)。

68、與編程器進(jìn)行信息交換的掃描過程：系統(tǒng)應(yīng)用程序是通過編程器送入的，對(duì)程序的修改也是通過它實(shí)現(xiàn)的，操作者可以通過它監(jiān)視和修改程序的執(zhí)行。因此在這個(gè)過程中用戶可以利用它修改內(nèi)存程序，讀CPU狀態(tài)，讀或?qū)憯?shù)字變量或邏輯變量，封鎖或開放輸入輸出以及控制CPU。在這一時(shí)間總線控制權(quán)為編程器，一般機(jī)器控制在一定時(shí)間內(nèi)完成。 與網(wǎng)絡(luò)通信的掃描過程：主要是可編程控制器與上位計(jì)算機(jī)、其它可編程控制器或一些終端設(shè)備，如條形碼讀入機(jī)、打印機(jī)一類設(shè)備進(jìn)行

69、通信。它和CPU與數(shù)字處理器信息交換的掃描過程都是隨機(jī)器系統(tǒng)的情況可有可無的。一般小型系統(tǒng)沒有這一掃描過程，這一掃描過程占用時(shí)間隨信息交換量而變化。,62,程序掃描過程和輸入輸出掃描過程：機(jī)器處于正常運(yùn)行狀態(tài)下，每一個(gè)掃描周期都包含這兩個(gè)掃描過程，也就是要對(duì)用戶程序執(zhí)行一次。這兩個(gè)過程在機(jī)器運(yùn)行中是否執(zhí)行是可控的。隨著用戶程序的長(zhǎng)短，輸入輸出點(diǎn)數(shù)的多少，這兩個(gè)過程所用時(shí)間也是變化的。一般情況下用一十粗略的指標(biāo)，即每執(zhí)行一千條指令所需時(shí)

70、間(大約1ms／K字)來估算． 從以上對(duì)掃描周期的分析可知。掃描周期由三部分組成即保證系統(tǒng)正常運(yùn)行的公共操作、系統(tǒng)與外部設(shè)備信息的交換和用戶程序的執(zhí)行，第一部分的掃描時(shí)間基本是固定的，隨機(jī)器類型而有所不同。第二部分并不是每次掃描都有的，占用的掃描時(shí)間也是變化的。第三部分隨用戶控制程序的變化而變化，程序有長(zhǎng)有短．而且在各個(gè)掃描周期中也隨著條件的不同面影響著程序長(zhǎng)短的變化。因此這一部分掃描時(shí)間不僅對(duì)不同系統(tǒng)其長(zhǎng)短不同，而且同一系統(tǒng)不同