汽車模擬駕駛中道路場景的建模與管理.pdf

1、道路場景建模技術(shù)是汽車模擬駕駛平臺(tái)的關(guān)鍵技術(shù)之一,建模方法的好壞直接影響汽車模擬駕駛平臺(tái)的真實(shí)性、易用性。隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,用于汽車模擬駕駛的各種建模方法和建模仿真軟件都得到快速發(fā)展。這些軟件大都具有較強(qiáng)的建模功能,但是在道路場景模型的處理方面也存在一些不足,建模效率和模型的可重用性低、模型不易維護(hù)、可讀性差。本文在分析了汽車模擬駕駛中場景的特點(diǎn)和現(xiàn)有的建模技術(shù)的基礎(chǔ)上,研究了一種較有效的道路場景建模技術(shù)。
　　針對(duì)道路場景的特

2、點(diǎn),采用將場景各個(gè)部分和道路模型分開描述的方法。用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM(jìn)行實(shí)例描述,把各個(gè)小的子實(shí)例分類儲(chǔ)存在不同的文件中,通過組合構(gòu)建成大的具有層次結(jié)構(gòu)的場景資源庫。在建模時(shí),采用基于實(shí)例推理的模型生成技術(shù),首先根據(jù)需求選取相似的已有各部分實(shí)例形成場景,根據(jù)結(jié)果對(duì)不滿足需求的部分進(jìn)行修改或者替換,最終得到場景實(shí)例。
　　基于上述技術(shù),采用開放的模板對(duì)場景模型進(jìn)行描述、組織和管理,將道路場景模型分解為相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)并建立資源庫,通過組