3664+《機(jī)電一體化系統(tǒng)》網(wǎng)考資料2017.12

1、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題《機(jī)電一體化系統(tǒng)》期末復(fù)習(xí)題《機(jī)電一體化系統(tǒng)》《機(jī)電一體化系統(tǒng)》201712判斷題142＝28分，單選103＝30分，多選65＝30分，綜合34＝12分（一）判斷題（每題（一）判斷題（每題2分，共分，共2828分）分）?3D打印機(jī)可以使用不同顏色的打印材料，來實(shí)現(xiàn)彩色模型或零件的打印。（√）?DA轉(zhuǎn)換的方式可分為并行轉(zhuǎn)換的串行轉(zhuǎn)換方式。（√）?FMC控制系統(tǒng)一般分三級(jí)，分別是單元控制級(jí)、整體控制級(jí)和設(shè)備控制級(jí)

2、。（）?FMC是表示柔性制造單元。（）?FMLFML是表示柔性制造單元（√是表示柔性制造單元（√）?FMSFMS具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入具有優(yōu)化的調(diào)度管理功能，無需過多的人工介入，能，能做到無人加工（√做到無人加工（√）?IOIO接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間接口電路也簡(jiǎn)稱接口電路。它是主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間交換信息的連接部件（電路）。它在主機(jī)和外圍設(shè)備之間

3、的信息交換中起著橋梁和紐帶作用?！痰男畔⒔粨Q中起著橋梁和紐帶作用?！?PWM是脈沖寬度調(diào)制的縮寫。（√）?SPWMSPWM是指脈沖寬度調(diào)制的縮寫╳是指脈沖寬度調(diào)制的縮寫╳?安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一安全可靠性高是機(jī)電一體化產(chǎn)品與傳統(tǒng)機(jī)電產(chǎn)品相比唯一具有的優(yōu)越性╳具有的優(yōu)越性╳?變流器中開關(guān)器件的開關(guān)特性決定了控制電路的功率、響應(yīng)速度、頻帶寬度、可靠性和等指標(biāo)。（√）?步進(jìn)電機(jī)的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越

4、小，位移的控制精度越低。（）?查詢IO方式常用于中斷控制中。（）?傳感器能檢測(cè)到的最小輸入增量稱分辨率。（√）?串行通信可以分為全雙工方式、半雙工方式、同步通信、異步通信四種方式：（√）?感應(yīng)同步器是一種應(yīng)用電磁感應(yīng)原理制造的高精度檢測(cè)元件，有直線和圓盤式兩種，分別用作檢測(cè)直線位移和轉(zhuǎn)角。（√）?滾珠絲桿不能自鎖。（√）?滾珠絲桿機(jī)構(gòu)不能自鎖。（√）?滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與滾道型面接觸點(diǎn)滾珠絲杠副的軸向間隙是承載時(shí)在滾珠與

5、滾道型面接觸點(diǎn)的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有的間隙的綜的彈性變形所引起的螺母位移量和螺母原有的間隙的綜合。√合。√?靈敏度靈敏度(測(cè)量測(cè)量)傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出傳感器在靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)條件下輸入變化對(duì)輸出變化的比值?！套兓谋戎??！?模數(shù)轉(zhuǎn)換就是指DA轉(zhuǎn)換。（）?數(shù)字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應(yīng)同步器等，它們的共同特點(diǎn)是利用自身的物理特征，制成直線型和圓形結(jié)構(gòu)的位移傳感器，輸出信號(hào)都是脈沖信號(hào)，每一個(gè)脈沖代表輸入的位移

6、當(dāng)量，通過計(jì)數(shù)脈沖就可以統(tǒng)計(jì)位移的尺寸。（√）?伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號(hào)與系統(tǒng)的反饋信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號(hào)。（√）?伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將系統(tǒng)的反饋信號(hào)與輸入的指令信號(hào)進(jìn)行比較，以獲得輸出與輸入之間的偏差信號(hào)。（√）?同步通信是以字符為傳輸信息單位。（）?無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝無論采用何種控制方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（置的精度。（）?無論采用何種控制

7、方案，系統(tǒng)的控制精度總是高于檢測(cè)裝置的精度。（√）?諧波齒輪減速器輸入轉(zhuǎn)速一般從剛輪輸入。（）?異步通信常用于并行通道。（）?圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具圓柱坐標(biāo)式機(jī)器人具有二個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和一個(gè)移動(dòng)關(guān)節(jié)，具有三個(gè)自由度（有三個(gè)自由度（）?在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對(duì)系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。（√）?在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過

8、提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。（）?在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，通過提高驅(qū)動(dòng)元件的驅(qū)動(dòng)力可有效提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。╳提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。╳?執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似執(zhí)行機(jī)構(gòu)是機(jī)器人完成作業(yè)的機(jī)械實(shí)體，具有和手臂相似的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械的動(dòng)作功能，是可在空間抓放物體或進(jìn)行其它操作的機(jī)械裝置。裝置。（√（√）?直流

9、伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩直流伺服電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓隨電樞的控制電壓UaUa變化而變化的規(guī)律，稱為變化而變化的規(guī)律，稱為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性?！讨绷麟姍C(jī)的調(diào)節(jié)特性?！?直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。（）?直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌是用來支承和引導(dǎo)運(yùn)動(dòng)部件按給定的方向作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。（√）?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大不會(huì)對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)造成不良影響。（）?轉(zhuǎn)換元件轉(zhuǎn)換元件將敏感元件輸出的非電物理量將

10、敏感元件輸出的非電物理量(如位移、應(yīng)變、如位移、應(yīng)變、光強(qiáng)等光強(qiáng)等)轉(zhuǎn)換成電量參數(shù)轉(zhuǎn)換成電量參數(shù)(如電阻、電感、電容等如電阻、電感、電容等)等。√等。√（二）單選題（每題（二）單選題（每題3分，共分，共3030分）分）?（D）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品）不是機(jī)電一體化產(chǎn)品A現(xiàn)代汽車現(xiàn)代汽車B空調(diào)機(jī)空調(diào)機(jī)C復(fù)印機(jī)復(fù)印機(jī)D機(jī)械式打字機(jī)機(jī)械式打字機(jī)?（B）測(cè)距是通過測(cè)量發(fā)射和接收激光脈沖信號(hào)的時(shí)間差來間接獲得被測(cè)目標(biāo)的距離。B脈沖法?（D）測(cè)距是用無

11、線電波段的頻率，對(duì)激光束進(jìn)行幅度調(diào)制，通過測(cè)定調(diào)制光信號(hào)在被測(cè)距離上往返傳播所產(chǎn)生的相位差，間接測(cè)定往返時(shí)間，并進(jìn)一步計(jì)算出被測(cè)距離。D相位法?FMS適用于下述何種生產(chǎn)類型（C）。A單件、小批B大批量、多品種CA和BD不確定?對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三自由度，若要使操作具有隨意的空間位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要321一、填空題1.控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、控制軟件和硬件接口電路組成。2.機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出

12、發(fā)機(jī)械技術(shù)檢測(cè)技術(shù)伺服技術(shù)信息技術(shù)等在系統(tǒng)工程的基礎(chǔ)上有機(jī)的加以綜合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)協(xié)調(diào)工作而建立的一門新的科學(xué)技術(shù)。3.機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為民用機(jī)電一體化、辦公機(jī)電一體化和產(chǎn)業(yè)機(jī)電一體化產(chǎn)品。4.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的質(zhì)量管理主要體現(xiàn)在質(zhì)量目標(biāo)管理、實(shí)行可行性設(shè)計(jì)和進(jìn)行設(shè)計(jì)質(zhì)量評(píng)審三個(gè)方面。5.機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械傳動(dòng)要滿足伺服控制在精度、穩(wěn)定性和快速響應(yīng)性等方面的要求。6.機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)主要包括兩個(gè)環(huán)節(jié)靜態(tài)設(shè)

13、計(jì)、動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)。7.在機(jī)電一體化系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)裝置中，位于前向通道閉環(huán)之內(nèi)的環(huán)節(jié)，其誤差的低頻分量對(duì)輸出精度基本無影響，而誤差的高頻分量影響系統(tǒng)的輸出精度。8.機(jī)電一體化系統(tǒng)，設(shè)計(jì)指標(biāo)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)包括性能指標(biāo)系統(tǒng)功能使用條件經(jīng)濟(jì)效益9.機(jī)電一體化系統(tǒng)中常見的軸承包括滾動(dòng)軸承滑動(dòng)軸承靜壓軸承磁軸承。10.機(jī)電一體化系統(tǒng)一般由機(jī)械本體動(dòng)力與驅(qū)動(dòng)、接口、執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳感器檢測(cè)部分控制及處理部分等部分組成。11.在機(jī)電一體化中傳感器輸出電信號(hào)的參量形式可

14、以分為:電壓輸出電流輸出頻率輸出三種形式。12.機(jī)電一體化產(chǎn)品中需要檢測(cè)的物理量分成電量和非電量?jī)煞N形式。13.機(jī)電一體化機(jī)械系統(tǒng)應(yīng)具有良好的侍服性能，要求機(jī)械傳動(dòng)部件轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、阻力合理阻尼合理剛度大抗振性好間隙小并滿足小型、輕量等要求。14.機(jī)電一體化的核心是（控制器）15.機(jī)電一體化技術(shù)歸納為機(jī)械技術(shù)檢測(cè)傳感技術(shù)信處理技術(shù)自動(dòng)控制技術(shù)伺服傳動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)總體技術(shù)六個(gè)方面。16.從控制角度講，機(jī)電一體化可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)

15、。17.擬定機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案的方法有替代法、整體法、組合法。18.下列不屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計(jì)方案的常用方法（個(gè)別設(shè)計(jì)法）A替代法B整體設(shè)計(jì)法C組合法19.衡量機(jī)電一體化系統(tǒng)可靠性高低的數(shù)量指標(biāo)有概率指標(biāo)和壽命指標(biāo)。20.市場(chǎng)預(yù)測(cè)主要包括定期預(yù)測(cè)和定量預(yù)測(cè)方法。21.在多級(jí)傳動(dòng)中，為了減小傳動(dòng)誤差，傳動(dòng)比的分配應(yīng)遵守前小后大原則。22.當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于轉(zhuǎn)子慣量時(shí)，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動(dòng)力矩的最佳匹配。23

16、.機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中，影響系統(tǒng)傳動(dòng)精度的誤差可分為傳動(dòng)誤差和回程誤差兩種。24.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)又稱電脈沖馬達(dá)是通過脈沖的數(shù)量決定轉(zhuǎn)角位移的一種伺服電動(dòng)機(jī)。25.對(duì)于交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)其轉(zhuǎn)差率s的范圍為0s1。26.PWM指的是脈寬調(diào)制。27.PD稱為比例積分控制算法。28.在數(shù)控系統(tǒng)中復(fù)雜連續(xù)軌跡通常采用插補(bǔ)方法實(shí)現(xiàn)。29.對(duì)伺服系統(tǒng)的技術(shù)要求是系統(tǒng)精度、穩(wěn)定性、響應(yīng)特性、工作頻率。30.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的類型包括分級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、直接數(shù)

17、字控制系統(tǒng)、監(jiān)督控制系統(tǒng)、操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)。31.為提高閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，應(yīng)增大執(zhí)行裝置的固有頻率和系統(tǒng)的阻尼能力。32.對(duì)于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動(dòng)比可使系統(tǒng)的相對(duì)阻尼系數(shù)增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。33.對(duì)于線性控制系統(tǒng)，若要求在達(dá)到高精度的同時(shí)減小定位時(shí)間，則必須提高系統(tǒng)的固有頻率。34.步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電源由變頻信號(hào)源、脈沖分配器和功率放大器組成。35.由矩頻特性曲線可知，步進(jìn)電機(jī)的最大動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而

18、降低。36.當(dāng)前，廣泛采用的直流伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路有線性直流伺服放大器和脈寬調(diào)制放大器兩種。37.交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與電源頻率、磁極對(duì)數(shù)和轉(zhuǎn)差率有關(guān)。38.液壓系統(tǒng)的伺服控制元件主要有電液比例閥和電液伺服閥。39.評(píng)定定位系統(tǒng)的主要性能指標(biāo)是定位精度和定位時(shí)間。40.對(duì)于只進(jìn)行二維平面作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人只需要三個(gè)自由度，若要使操作具有隨意的位姿，則工業(yè)機(jī)器人至少需要幾個(gè)自由度（六個(gè)）。41.計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)總線（信號(hào)線）有數(shù)據(jù)總線、地址總線

19、和控制總線等三類。42.第一條標(biāo)準(zhǔn)微機(jī)總線是S－100100總線，而Multi（或STD、STE）總線可支持多CPU并行工作。43.開關(guān)量輸入輸出模板的典型接口由總線接口邏輯、IO功能邏輯和IO電氣接口所組成。44.典型開關(guān)量IO模板的IO電氣接口的主要功能有濾波、電平變換、光電隔離和功率驅(qū)動(dòng)。45.一般的多路AD轉(zhuǎn)換模板由多路開關(guān)、采樣保持器、轉(zhuǎn)換器和總線接口邏輯所組成。46.選擇AD模板的主要依據(jù)是采樣精度、采樣速度和成本。47.A