小型挖掘機(jī)正流量電液控制系統(tǒng)仿真與優(yōu)化.pdf

1、相比于傳統(tǒng)的負(fù)流量系統(tǒng)和液控正流量系統(tǒng)，以全電控泵為基礎(chǔ)的正流量系統(tǒng)以其操作舒適性、所供即所需的控制特性將成為未來(lái)挖掘機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展方向。但在使用過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，其動(dòng)作柔順度、油耗、效率等整機(jī)性能指標(biāo)往往不能達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)，因而目前還無(wú)法體現(xiàn)該技術(shù)的優(yōu)越性。經(jīng)分析得知，電液配合程度低和控制算法不完善是導(dǎo)致全電控系統(tǒng)不能完全發(fā)揮其優(yōu)勢(shì)的關(guān)鍵原因。因而本課題基于某公司的小型挖掘機(jī)系統(tǒng)，對(duì)全電控正流量電液控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。
　　論文主要內(nèi)容如

2、下:
　　第一章，概述液壓挖掘機(jī)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理，介紹液壓泵與負(fù)載匹配的幾種重要系統(tǒng)，提出本課題的研究對(duì)象與研究目標(biāo)，即基于某公司的小型液壓挖掘機(jī)全電控正流量系統(tǒng)，對(duì)液壓泵與負(fù)載的功率匹配問(wèn)題進(jìn)行研究和優(yōu)化。
　　第二章，闡述半電控泵調(diào)節(jié)器與全電控泵調(diào)節(jié)器的工作原理和結(jié)構(gòu)組成，并完成兩種調(diào)節(jié)器的理論建模，以回轉(zhuǎn)回路和鏟斗回路兩個(gè)基本回路為研究對(duì)象，完成回轉(zhuǎn)回路和鏟斗回路的理論建模。
　　第三章，利用AMESim對(duì)半

3、電控泵調(diào)節(jié)器和全電控泵調(diào)節(jié)器進(jìn)行仿真模擬，分析不同參數(shù)條件下，泵的相關(guān)輸出特性，并比較了兩者的不同之處，得出了全電控泵調(diào)節(jié)器的優(yōu)勢(shì)。然后基于全電控泵調(diào)節(jié)器，完成了回轉(zhuǎn)回路和鏟斗回路的正流量系統(tǒng)仿真建模，分析了全電控泵調(diào)節(jié)器在實(shí)際回路中泵與負(fù)載功率匹配存在的問(wèn)題。
　　第四章，提出單泵和雙泵的功率匹配策略，優(yōu)化全電控正流量系統(tǒng)中泵與負(fù)載的功率匹配。對(duì)于單泵供油的回路，采用恒功率比較器和PID控制器兩種方法完成單泵的功率匹配。對(duì)于雙泵