基于毫米波雷達的霧天前方車輛信息獲取技術.pdf

1、霧天低能見度天氣下，道路環(huán)境可視性變差，駕駛員通過視覺所獲取的道路環(huán)境信息不足，極易引發(fā)惡性交通事故。因此，駕駛員視覺增強系統(tǒng)成為了車輛安全輔助駕駛領域的一個重要研究內容?；诤撩撞ɡ走_的霧天前方車輛信息獲取技術是研究駕駛員視覺增強系統(tǒng)的關鍵技術之一。 霧天條件下，霧對光通量和目標場景對比度的減弱，造成霧天能見度的下降。能見度的下降直接影響駕駛員的視覺感知能力，使駕駛員對空間位置、速度的信息獲取不足或產(chǎn)生偏差，駕駛員的判斷和操作

2、出現(xiàn)失誤，從而容易引發(fā)道路交通事故。要提高霧天行車安全性，增強駕駛員的視覺感知能力是一種有效的方法。該方法結合霧對能見度影響的機理，通過多傳感器獲取前方車輛信息，將傳感器獲取的前方車輛目標與視景圖像目標進行匹配，并以視覺的形式提供給駕駛員，輔助駕駛員作出合理的判斷，從而正確操作車輛行駛，實現(xiàn)保障霧天安全行車的要求。 毫米波雷達是獲取霧天前方車輛信息的一種有效傳感器，構建基于毫米波雷達的車載霧天前方車輛信息獲取系統(tǒng)是本文的研究重點

3、。針對霧天前方車輛信息的特征，對車載傳感器的組成進行了分析，分別闡述了毫米波雷達、慣導系統(tǒng)和視覺傳感器，以及構建完整的車載系統(tǒng)所必須的車載計算機、顯示系統(tǒng)和車載通信系統(tǒng)的原理和特點，提出了一套構建車載系統(tǒng)的解決方案。 車載系統(tǒng)由硬件和軟件兩大部分組成。硬件部分的設計是構建系統(tǒng)的基礎。本文對車載系統(tǒng)進行整體設計，確定了系統(tǒng)的信息流程和硬件結構；對圖像傳感器、車載雷達和慣導系統(tǒng)的選型進行了比較和討論，闡述了傳感器的參數(shù)性能、數(shù)據(jù)采集

4、、數(shù)據(jù)處理原理，對各種機械結構的安裝提出了解決方案；根據(jù)系統(tǒng)需求，設計和實現(xiàn)了車載液晶顯示系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)和車載電源系統(tǒng)。 車載系統(tǒng)軟件部分是系統(tǒng)的靈魂。本文設計了軟件整體框架、界面和車載數(shù)據(jù)庫；編寫了圖像采集、雷達和慣導數(shù)據(jù)采集及數(shù)據(jù)解算程序；實現(xiàn)了圖像、雷達、慣導數(shù)據(jù)的顯示及存儲；建立了雷達目標與視景圖像目標匹配模型，并編寫了雷達目標匹配及圖形圖像的顯示程序；最后還實現(xiàn)了實驗數(shù)據(jù)和圖像實時同步再現(xiàn)的重演功能。 系統(tǒng)