基于車路協(xié)同安全距離模型的車速引導系統(tǒng)研究.pdf

1、道路安全始終是交通系統(tǒng)研究的焦點，駕駛員安全輔助、安全預防和安全管理等技術也是智能交通研究的重點，雖然我國在交通流誘導系統(tǒng)、先進的駕駛員信息系統(tǒng)和先進的車輛操控系統(tǒng)等交通安全方面進行了廣泛的研究，但是，在信息不完備的情況下，一些關鍵技術還未能全面實現(xiàn)應用。
　　本文通過研究交通系統(tǒng)中最為常見的跟馳行為，結合車路協(xié)同控制技術建立了基于車路協(xié)同安全距離模型的車速引導系統(tǒng)，首先對系統(tǒng)的功能需求、設計原則以及工作原理進行了介紹，并對系統(tǒng)的

2、工作場景進行了描述。
　　其次，論文根據(jù)車路協(xié)同系統(tǒng)優(yōu)勢和實際駕駛行為，對安全距離模型進行了改進，提出了基于車路協(xié)同的安全距離模型，通過前后車的位置信息結合地圖匹配算法對前后車間距進行了估計，利用模糊識別理論對駕駛員的制動意圖進行了識別，通過以上兩種方法，對安全距離模型的相關參數(shù)進行了確定，計算出引導車速的最大值和最小值。
　　最后，本文從車載單元、路側單元和無線通信單元對車速引導系統(tǒng)的軟硬件配置進行了詳細的介紹，并對相關參