礦用輪胎試驗機(jī)側(cè)偏液壓伺服系統(tǒng)仿真分析.pdf

1、輪胎試驗機(jī)是輪胎綜合性能檢測的關(guān)鍵設(shè)備，早期主要以進(jìn)口為主。近些年來，一些國內(nèi)企業(yè)開始逐步涉足輪胎試驗機(jī)行業(yè)，并取得了很大進(jìn)步。但對于使用條件極差，負(fù)載沖擊大，而運輸速度要求又不斷提高的礦車用輪胎，國內(nèi)還沒有成熟的設(shè)備來對其工況進(jìn)行模擬并對輪胎的性能進(jìn)行測試。礦用車輛的負(fù)載工況不同于高速公路的負(fù)載工況，其工作中會經(jīng)常出現(xiàn)重載沖擊的現(xiàn)象，為了測試這種工況下的輪胎性能，就需要對液壓元件和控制系統(tǒng)提出更高的要求，目前，礦用輪胎試驗機(jī)在國內(nèi)仍然

2、屬于待開發(fā)的領(lǐng)域。
　　側(cè)偏性能是輪胎的重要測試內(nèi)容，它是衡量輪胎操控性能的重要指標(biāo)。所謂側(cè)偏現(xiàn)象是指輪胎在行駛過程中突然轉(zhuǎn)向，輪胎由于自身的變形，使輪胎的實際運行方向與其轉(zhuǎn)角方向不一致的現(xiàn)象。在側(cè)偏系統(tǒng)測試過程中，對于輪胎偏角的設(shè)定，在國際上通常采用閥控馬達(dá)和閥控非對稱缸兩種方案，兩種方案各有特點，本文將進(jìn)行理論推導(dǎo)和分析，對兩種方案進(jìn)行比較分析，確定礦用輪胎試驗機(jī)的最佳方案。雖然對稱滑閥控制液壓馬達(dá)方案精度高，穩(wěn)定性好，但是，

3、在旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動過程中，力傳遞環(huán)節(jié)較多，因此適用于小型輪胎或?qū)纫筝^高的工況。對稱閥控制非對稱缸的執(zhí)行力大，結(jié)構(gòu)簡單，控制精度也可以通過比例環(huán)節(jié)的調(diào)整達(dá)到較高范圍，對于大型輪胎是優(yōu)選方案。
　　本文將對輪胎試驗機(jī)側(cè)偏系統(tǒng)的液壓伺服控制部分進(jìn)行分析，對閥控非對稱缸和閥控馬達(dá)方案進(jìn)行傳遞函數(shù)推導(dǎo)，建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型。運用 Simulink進(jìn)行線性仿真分析，確定其參數(shù)的正確性。并通過在BoschRexroth D&C simu