大缸徑液壓裝缸機電液位置伺服系統(tǒng)的仿真研究.pdf

1、隨著工程機械行業(yè)的發(fā)展，液壓系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件的液壓缸產品種類不斷更新，產品數量日益增加，原有液壓缸裝配設備和裝配方式遠不能滿足現有生產任務的要求。在大缸徑液壓缸裝配過程中，液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線快速對中是保證液壓缸密封性能、產品裝配質量和產品生產效率的關鍵點，同時也是難點。
　　依據大缸徑液壓缸的裝配要求和現有工業(yè)領域中液壓缸裝配設備的發(fā)展現狀，對現有大缸徑液壓裝缸機進行結構上的略微改動，改進支撐部分的支撐方式，采用大型

2、、坡度較緩的Ⅴ型鐵作為支撐裝置，借用自身重力和鋼絲繩棘輪張緊器綁定其缸筒不在X方向上發(fā)生偏移，在Y方向采用自定心夾緊機構保證缸筒和活塞桿組件的中心線對中。本文重點是設計電液位置伺服調整裝置，在Z方向上采用電液位置伺服控制系統(tǒng)進行跟蹤模擬，進行液壓元件選型，計算傳遞函數同時建立數學仿真模型，設計PID控制器，以便更快速、準確地調整被控液壓缸的位置，使待裝配的液壓缸缸筒和活塞桿組件的中心線在Z方向上迅速找正。在X方向上，采用后部推進液壓系統(tǒng)

3、使活塞桿組件和缸筒迅速裝配。
　　電液位置伺服控制系統(tǒng)的研究是以電液伺服閥—液壓缸驅動裝置作為被控對象，針對系統(tǒng)時變性、非線性和不確定性建立線性的數學模型，設計常規(guī)PID控制器并運用MATLAB7.0/SIMULINK對PID控制器在系統(tǒng)阻尼比變化、加入干擾的情況下進行仿真分析，驗證PID控制器具有的靜態(tài)特性、動態(tài)特性和魯棒性，最終達到大缸徑液壓缸裝配設備的使用要求。
　　大缸徑液壓缸裝配設備和電液位置伺服PID控制系統(tǒng)的研