tb步進電機控制論文

1、基于單片機的步進電機控制器設(shè)計摘要：步進電機是一種常用的機電執(zhí)行元件，相應(yīng)的控制和驅(qū)動電路對于其整體性能起著非常重要的作用。采用常見的STC89C52單片機和步進電機驅(qū)動芯片的控制和驅(qū)動。整個系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、體積小、成本低和使用性強等特點、具有較高的應(yīng)用價值。關(guān)鍵字：單片機；步進電機；控制器；驅(qū)動器1緒論：步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。驅(qū)動器接收到一個脈沖信號后，驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固

2、定的角度。首先，通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；其次，通過控制脈沖頓率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到涮速的目的。目前，步進電機具有慣量低、定位精度高、無累積誤差、控制簡單等特點，在機電一體化產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛，常用作定位控制和定速控制。步進電機驅(qū)動電路常用的芯片有L297和L298組合應(yīng)用、3977、8435等，這些芯片一般單相驅(qū)動電流在2A左右，無法驅(qū)動更大功率電機，限制了其應(yīng)用范圍。本文基于東芝公司200

3、8年推出的步進電機驅(qū)動芯片TB6560和STC89C52單片機提出了一種步進電機控制器的設(shè)計方案。設(shè)計目標(biāo)：通過對89c51單片機實現(xiàn)對兩相步進電機正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)的控制，并能對其步數(shù)進行精確控制。1.1步進電機簡介步進電機是一種感應(yīng)電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵

4、產(chǎn)品之一廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。分類現(xiàn)在比較常用的步進電機包括反應(yīng)式步進電機（VR）、永磁式步進電機（PM）、混合式步進電機（HB）和單相式步進電機等。永磁式步進電機永磁式步進電機一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為7.5度或15度；反應(yīng)式步進電機圖3中顯示的步進順序稱為“單相激勵”步進。更常用的步進方法是“雙相激勵”，其中電機的兩相一直通電