一直線倒立擺系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計實驗指導(dǎo)書

1、1一級直線倒立擺系統(tǒng)模糊控制器設(shè)計實驗指導(dǎo)書31實驗要求1.1實驗準(zhǔn)備實驗準(zhǔn)備是順利完成實驗內(nèi)容的必要條件。實驗準(zhǔn)備的主要內(nèi)容包括如下的幾個方面：（1）復(fù)習(xí)實驗所涉及的MATLAB軟件和模糊控制理論知識；（2）熟悉實驗的內(nèi)容和步驟；（3）根據(jù)實驗要求，作必要的理論分析與推導(dǎo)。1.2評分規(guī)則實驗滿分為100分，其中實驗考勤及實驗態(tài)度占15%，實驗預(yù)習(xí)占25%，實驗報告占60%（其中技術(shù)內(nèi)容占50%，報告書寫占10%）。（1）實驗考勤與實驗

2、態(tài)度實驗考勤和實驗態(tài)度主要針對課內(nèi)的學(xué)時進行考核。（2）實驗預(yù)習(xí)報告實驗預(yù)習(xí)內(nèi)容分為兩大部分，即倒立擺數(shù)學(xué)建模和模糊控制的預(yù)習(xí)內(nèi)容。（3）實驗報告的技術(shù)內(nèi)容實驗報告的技術(shù)內(nèi)容主要包括實驗數(shù)據(jù)的記錄與分析和實驗思考題的解答。（4）實驗報告書寫實驗報告書寫水平主要考慮文字表達水平（要求層次分明、表述清晰、簡潔明了）和規(guī)范程度（如圖是否有坐標(biāo)、單位和標(biāo)題、公式書寫及編號是否規(guī)范等）。實驗報告的書寫不僅體現(xiàn)了作者的文字功底，而且反映了作者的治學(xué)

3、態(tài)度。提示1：報告正文原則上不超過10頁。提示2：一旦發(fā)現(xiàn)抄襲行為，抄襲者和被抄襲者均按作弊處理。1.3實驗報告內(nèi)容實驗報告包含以下的內(nèi)容?？筛鶕?jù)實驗的具體情況和要求進行適當(dāng)調(diào)整。（1）理論分析的主要步驟；（2）仿真和硬件實物調(diào)試結(jié)果及分析（包括Matlab程序或仿真模型，實物調(diào)試框圖）；（3）回答思考題；（4）總結(jié)實驗心得及對實驗的意見或建議。1.4安全注意事項（1）實驗之前一定要做好預(yù)習(xí)。（2）為了避免設(shè)備失控時造成人身傷害，操作時