自行式鐵路接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車梯控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與研究.pdf

1、在我國(guó)，電氣化鐵路系統(tǒng)是非常重要的交通系統(tǒng)。電力通過(guò)架設(shè)在鐵軌上方的接觸網(wǎng)輸送到電氣化鐵路系統(tǒng)中的電力機(jī)車上，保證其正常的運(yùn)行，所以接觸網(wǎng)的可靠與否直接影響著整個(gè)電氣化鐵路運(yùn)輸?shù)男屎桶踩?。由于接觸網(wǎng)都是露天架設(shè)的，很容易受氣候、環(huán)境等自然因素的影響，這就使得接觸網(wǎng)成為整個(gè)電氣化鐵路運(yùn)輸系統(tǒng)中最主要的故障點(diǎn)，所以對(duì)接觸網(wǎng)的檢修就成為一項(xiàng)非常關(guān)鍵的工作。目前國(guó)內(nèi)檢修接觸網(wǎng)的作業(yè)平臺(tái)大都是簡(jiǎn)單的人力推動(dòng)車梯，工作效率低下，同時(shí)，現(xiàn)有的燃油檢

2、修作業(yè)車由于存在著制造成本高，使用成本非常高，維修成本高等缺點(diǎn)而得不到廣泛的應(yīng)用。因此，開(kāi)發(fā)出一個(gè)新型的鐵路接觸網(wǎng)檢修作業(yè)車梯對(duì)提高檢修作業(yè)效率和勞動(dòng)利用率都具有非常重要的意義。
　　分析作業(yè)人員對(duì)車梯的作業(yè)要求，設(shè)計(jì)出車梯的機(jī)械結(jié)構(gòu)，然后在車梯的機(jī)械機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了車梯的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車梯的自動(dòng)行走，同時(shí)在作業(yè)人員進(jìn)行作業(yè)時(shí)，抓軌器抓住鐵軌，車梯能夠在鐵軌上保持穩(wěn)定。為了滿足控制系統(tǒng)的要求，設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)，然后對(duì)PLC

3、、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)以及其它電氣元件進(jìn)行選型，并對(duì)PLC的輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行分配。為了便于布置線路以及日后的檢修，設(shè)計(jì)出車梯的電氣系統(tǒng)，主要有主電路設(shè)計(jì)、PLC回路設(shè)計(jì)、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路設(shè)計(jì)、步進(jìn)抓軌系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)，同時(shí)為了便于控制系統(tǒng)部分的接線，設(shè)計(jì)出接線對(duì)照?qǐng)D。
　　根據(jù)車梯的動(dòng)作要求，完成控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)，利用無(wú)線遙控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)人對(duì)車梯動(dòng)作的控制。根據(jù)車梯行走和抓軌的具體要求，完成PLC程序的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)車梯平穩(wěn)啟動(dòng)和停止，實(shí)現(xiàn)抓軌

4、器抓緊鐵軌，保障作業(yè)人員安全。同時(shí)為了檢驗(yàn)車梯的工作性能，對(duì)車梯進(jìn)行測(cè)試，主要有運(yùn)動(dòng)速度和平穩(wěn)性測(cè)試、抓軌效果測(cè)試、車梯用電池性能測(cè)試、碰撞性能測(cè)試。
　　為了使車梯動(dòng)作更加智能化，對(duì)車梯控制系統(tǒng)進(jìn)行智能化升級(jí)，開(kāi)發(fā)出智能化車梯控制系統(tǒng)。在智能化車梯中采用直流伺服伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，完成了對(duì)直流伺服電機(jī)的選型和接線電路布置。增加了抓軌障礙物和車輪障礙物探測(cè)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)車梯智能避讓障礙物。完成控制程序的編寫(xiě)，實(shí)現(xiàn)車梯平穩(wěn)減速和停止，