基于激光傳感器的智能車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本課題是針對(duì)我國(guó)汽車行業(yè)，特別是半自動(dòng)駕駛甚至全自動(dòng)駕駛自主創(chuàng)新力的現(xiàn)狀而提出的。美國(guó)、德國(guó)和日本在智能車領(lǐng)域已經(jīng)取得了較多成果，我國(guó)的智能車研究起步較晚，水平相對(duì)滯后。本文在參閱了大量國(guó)內(nèi)外智能車研究的資料的基礎(chǔ)上，以1∶10的車模為實(shí)驗(yàn)操作對(duì)象，以MC9SXS128MCU為核心控制單元，利用激光傳感器作為路徑信息采集元器件，通過(guò)對(duì)控制策略較為深入的探索，對(duì)智能車的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行研究。
　　首先，在詳細(xì)分析了模型車機(jī)械構(gòu)造的

2、基礎(chǔ)上，根據(jù)實(shí)際情況結(jié)合理論分析對(duì)車體的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究與調(diào)整，對(duì)智能車的良好運(yùn)行起到了較好的提升作用。
　　其次，控制電路設(shè)計(jì)方面，選用了性價(jià)比較高的穩(wěn)壓芯片為系統(tǒng)的各功能模塊提供了穩(wěn)定可靠的工作電源，對(duì)智能車的良好運(yùn)行提供了有力的保證;H橋驅(qū)動(dòng)電路起到了快速穩(wěn)定的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的效果，很好的發(fā)揮出了電機(jī)的性能;進(jìn)行道路信息檢測(cè)的光電傳感器采用了性能較好的激光傳感器，取得了良好的檢測(cè)效果;光電編碼器對(duì)速度進(jìn)行了及時(shí)的測(cè)量和反饋，提高