基于力矩傳感器的智能電動車控制系統(tǒng)研究.pdf

1、智能電動車以其輕巧靈活、綠色環(huán)保、健康便捷等特點，逐漸成為現(xiàn)代人理想的健身及出行工具。相比于國內(nèi)傳統(tǒng)的電動車，智能電動車最明顯的區(qū)別就是其具有智能助力功能。傳統(tǒng)的電動車存在控制方式單一、電機效率低、騎行體驗差等缺點，智能電動車取代傳統(tǒng)電動車是未來交通發(fā)展的必然趨勢。本文針對智能電動車最新的發(fā)展研究情況，提出了一種以中軸型力矩傳感器為核心部件，綜合多參數(shù)控制的智能電動車控制系統(tǒng)，以下簡稱TSECS（TorqueSensor E-bike

2、Control System）系統(tǒng)，實現(xiàn)了電動車控制的信息化和智能化。主要展開的研究工作如下：
　?。?）通過對智能電動車的機械結構以及騎行過程中的受力狀況進行分析，提出了一種基于電動車中軸應力檢測方法的力矩傳感器方案，通過電阻應變片測量中軸力矩。針對力矩傳感器在工作過程中處于密封且高速旋轉(zhuǎn)的特殊工作環(huán)境，提出了無線供能和力矩信號無線傳輸解決方案。
　?。?）單一的力矩控制方式在上坡、逆風等環(huán)境下并不能實現(xiàn)最佳的助力騎行效果