船舶導航綜合信息模擬方法研究及精度分析.pdf

1、隨著經濟的發(fā)展,海上船舶數量逐年增多,世界重要水道也愈發(fā)擁擠。僅靠雷達導航已經不能充分滿足船舶安全行駛的要求,AIS的出現給海上交通狀況帶來了很大改善。將雷達和AIS進行數據融合,能夠提供更準確的目標信息,有助于駕駛員做出正確的避險決策。
　　 為了研究和測試數據融合算法,需要模擬出同一目標的雷達數據和AIS數據,而目前這種特定功能的綜合信息模擬器還很少。因此,本文基于船舶導航雷達測量目標位置的原理和AIS提供目標數據的規(guī)律,在

2、WINDOWS下利用VisualC++對船舶導航中同一目標的雷達信息和AIS信息進行綜合模擬,并對影響模擬數據精度的因素進行了分析。
　　 首先,對海上運動目標的模型進行了研究。建立了平面和橢球兩種目標模型,分別采用中分緯度算法和貝塞爾算法進行坐標轉換,并詳細給出了各模型的參數計算。橢球模型計算精度高但是計算量大不利于實時處理,平面模型雖然計算簡單但計算精度較低。通過實驗對比,得到了平面模型下不同航跡的誤差范圍。
　　

3、其次,由于目標的雷達數據和AIS數據的產生時刻和發(fā)送間隔不同,需要合理選用WINDOWS系統(tǒng)中的定時器。通過對常規(guī)定時器、多媒體定時器、高精度定時器和CPU時間戳定時器這四種定時器編程比較,綜合考慮定時精度和系統(tǒng)資源占用情況,最后選用了多媒體定時器定時。
　　 再次,對雷達運動目標模擬軟件顯示界面進行了設計,實現了目標的真運動顯示和相對運動顯示,可以隨時改變目標的航行狀態(tài),并可以通過不同的串口將雷達數據和AIS數據發(fā)送出去。